遨博机器人报错代码:设置命令Set和等待命令Wait
时间:2020-11-30
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11.6.6 设置命令Set
➢ 点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
➢ 勾选工具参数:可选择设置过的工具中心。
➢ 勾选碰撞等级,可选择安全等级
➢ 设置命令用于设置某路 DO/AO 的状态。
➢ 勾选变量:下侧下拉列表选择一个变量,右侧输入一个表达式给选中的变量赋值,表达式的运算遵循 C 语言运算规则。
➢ 点击移除为移除 set 命令。
➢ 点击确认为确认并保存此命令状态配置。
11.6.7 等待命令Wait
Wait(等待)命令用于等待时间或数字输入信号。
➢ 点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
➢ 勾选等待时间可设置等待的时间,时间值由用户设置。
➢ 勾选 wait 条件可通过输入表达式来设置等待方式。
➢ 点击清除,可清除条件内容。
➢ 点击确认为确认保存 wait 条件。
➢ 点击移除为移除 wait(等待)命令。
报错代码
遨博
遨博机器人
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