【汇聚】承载15吨货物的重载AGV有哪些不同之处?
在一些工业场景,例如重型汽车制造厂、重型机械厂等,其实还会使用到重载AGV,完成重达15吨的零件或组件等大型物体的搬运。相较于常见的轻载AGV,重载AGV对技术条件和配套支持要求更高,设计结构和零部件选购标准也更严格,更注重AGV作业的稳定性和安全性,因此重载AGV的研发和生产门槛也相对较高。
此项目为国家电网平高电气提供15吨装载OMV,实现快速对接、安全高效,OMV重载移动平台替代吊车功能实现对接,具有三维空间自由度精确对接能力, 配备汇聚自主研发精密点动遥控器,具有全方位移动功能,任意位置停止,轻松实现法兰螺栓孔对接,轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块,比传统对接方式提高10吨效率,直径1米法兰圈,一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接,安全、高效。同时擅长大场景、长距离、室内外连接的重物运输。那么承载15吨货物的重载AGV到底有哪些不同之处呢?上海汇聚小编为你揭晓:
1.统一调度
重载AGV在支持厂区多车联动,多个无轨重载AGV由调度中心统一无线调度。调度中心可根据上级的生产任务自动选择空闲AGV,自动规划运行路径,并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV根据接收到的路径信息,自动无人运行。
2.自动导航
重载AGV的导航系统采用视觉+惯导+差分GPS+车载工控机的组成模式,任务路径由后台软件系统下达,运动路径为无轨自主导航,可自动识别障碍物体,并可根据实时路况和任务完成情况,具备重新规划路线的功能。
无轨导航的优势是,无需对道路进行特殊改造,不需要铺设轨道或磁条等材料,工厂原有的普通水泥或沥青路面即可满足运行要求。
3.室内外切换
重载AGV可在室内和室外环境下自动切换行驶,空载速度最大可达15 km/h,满载速度最大可达8 km/h,非常适用于大型工厂的长距离运输。
采用锂电池为动力源,续航里程4~8小时,满载8 km/h时连续运行≥ 4 h,空载15 km/h时连续运行≥ 8 h,满足长期室外作业。
4.安全防控
重载AGV具有应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示等安全防护功能。
当AGV在行驶过程中,遇到障碍物会优先停止前进,进而根据障碍物轨迹判断规划新的前进路径。当AGV运行到预定工位,自动减速直至停车,完成货物装卸任务后,自动根据调度执行下一任务。
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