智能化检修机器人通过验收,行业首创!
时间:2020-12-09
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近日,由国家能源集团江苏谏壁电厂主导研发的科技项目《大型锅炉水冷壁智能化检修平台及关键技术研究》在该厂水冷壁顺利通过现场应用验收。
水冷壁现场智能化检修的机器人
该项目是行业首创研发的综合智能化检修机器人平台,也是国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检修过程。该项目主要用于锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践,并基于视觉技术开发的检测技术,可以快速检测水冷壁的变形情况,对局部表面宏观缺陷进行自动化识别和定位。
该项目基于人—机交互式机器人、远程通信和遥感、视觉检测等技术,实现了机器人在水冷壁上进行智能化检修工作。该机器人能够在水冷壁实现快速、稳定和安全的移动,并对所处的位置进行智能化感知,通过搭载不同的模块,实现高压清洗、视觉检测、测厚、打磨和焊接等功能,大幅降低水冷壁检修成本、加快检修进度、提高机组的安全可靠性,具有广泛推广价值。
文章来源:国家能源投资集团有限责任公司 赵艺涵
机器人
交互机器人
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