依靠磁力推动纤毛的攀爬机器人，能爬上垂直表面，并携带比自己重10倍的物体

类似毛发的纤毛有节奏运动。可以使液体在细胞周围移动或推动细胞本身。

在自然界中，纤毛独立地扇动，用人造材料模仿这些运动需要复杂的机制。

现在，研究人员在ACS Applied Materials＆Interfaces上进行了报道，使人造纤毛在施加旋转磁场时会以波浪状运动，从而使其适用于多功能、攀爬的软机器人和微流体设备。

复制自然界中发现的运动，例如纤毛的类似鞭子的小运动，可以帮助研究人员创造出更好的机器人或微观设备。

当纤毛顺序振动时，它们会产生行波，与同时纤毛运动相比，行波可以更有效地移动水并具有更快的抽水速度。

先前的研究人员已经重新创建了这些波浪状的运动，但是人造纤毛价格昂贵，需要复杂的运动部件，并且太大而无法用于微型设备。

研究人员想要创建微尺度的纤毛，当施加磁场时纤毛会以波浪的形式运动，将水快速泵入它们，或者充当可以爬行和攀爬的柔软机器人。

研究人员向聚合物中注入了羰基铁粉颗粒，然后将混合物倒入一系列相同的50微米宽的圆柱孔中。

当聚合物固化时，研究小组将磁铁放在模具的下方，从而略微改变了相邻纤毛中的粒子排列和磁性。为了测试人造纤毛在水中和甘油中的移动能力，研究人员施加了旋转磁场。

当磁体围绕阵列移动时，纤毛来回搅动，并且产生的流速要比大多数人造纤毛好。

最终，研究人员将阵列翻转过来，并在平坦的表面上爬行，达到了与人类跑步速度成正比的最大速度，并且当磁场翻转方向时，机器人进行了反向操作。

软体机器人上下倾斜45度，爬上垂直表面，倒立行走，并携带比自己重10倍的物体。研究人员说，由于这些人造纤毛是通过磁力推动的，并且未与任何其他设备连接，因此它们可用于生产微流控泵和用于生物医学应用的敏捷软机器人。