MIT制造出可以在水中隐身遁形的柔软机器人

最近，一款可以在水中隐匿踪迹的柔软机器人在麻省理工的科学家们受一种叫玻璃鳗的鱼启发下推出。

这种机器人由水凝胶制成，90% 的成分都是水，颜色透明，在水下几乎难以察觉。

通常的水凝胶比较脆弱，无法稳定成型。而以往柔软的机器人常由硅树脂制成，在水下很容易看到。MIT 的科学家们这次找到了一种新的化学配方，让水凝胶经紫外线处理后，韧性更强但仍然保持柔软。

使用 3D 打印和激光切割技术，科学家们用水凝胶组装出了一支夺魂抓鱼机器爪、一条疾风扫浪机器腿，还有一条会摇尾巴的机器鱼。

采用水泵驱动的机器人，比起简单渗透作用驱动的水凝胶速度大幅提升。

这些机器人通过水泵控制。因为密度与水接近，这种机器人可以在水中漂浮，无需复杂的液压装置和电动机进行控制。注射器以特定间隔将水泵入机器内的通道，使得机器伸展、蜷缩和游动。相对比较落后的水凝胶机器人，它们的运动速度要快得多。

尽管目前的运动还比较基础，但其力量与速度仍足以抓到一条鱼。实际上，人类的肌肉也只能收缩与拉伸而已，这些原型机器人可能只是更复杂创作的基础。

柔性机器人的优点在于，在水下可以与水生生物互动，不会对它们造成伤害，同时也减少了自身因磕碰造成的损耗。但目前的缺点在于，这种机器人受水泵控制，而水泵在外部经软管连接，这意味着它们的速度和力量总会受到软管的牵制。

特殊的材料和驱动设备使得机器人外形透明，至少在水下难以分辨。

除了不同品种的水凝胶，团队还开发出了将它们固定在金属、玻璃和陶瓷等材料表面的方法，结合性能良好。

未来，科学家们想利用这些机器人进行医疗植入，实现药物的长效释放，也可以用来辅助外科手术。海洋生物学家则可以利用它，用尽可能小的干扰来观察海洋生物的活动。要实现这些应用，除了提升精确度与耐久度以外，怎样摆脱注水管的束缚，也是亟待解决的问题。