【非夕】方案 | 复合移动自适应机器人新能源汽车自动充电

近年来，随着汽车行业、尤其是电动汽车行业的高速发展，智能停车场景下的汽车充电和养护等主题越来越受到大众关注。

为满足相应需求、进一步赋能智能出行领域的合作伙伴，非夕科技推出通用性强、灵活度高、安全可靠、部署简易的复合移动自适应机器人新能源汽车自动充电方案。

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方案背景

对新能源汽车而言，充电的重要性不言而喻，根据中国电动汽车充电基础设施促进联盟数据显示，截止2021年9月底，国内充电基础设施数量222.3万台，车桩比约3.05:1，存在着一定程度上的充电桩缺口。而目前大部分的新能源汽车充电由人工手动操作，带来诸如充电桩利用效率低、停车场空间利用率低下、车主时间分配受限等问题，对汽车品牌、社区场所、车主都造成了影响。由此，汽车充电的自动化、多覆盖需求愈发明显。

方案构成

技术优势

工业级力控能力确保完成柔性插接

自适应机器人具备高精度、高频响的力觉响应和控制能力，能够容忍由可移动平台、周围环境带来的位置误差，在插入过程中通过力控晃动实现柔性插接，避免对充电枪、充电口的损伤或损耗，5s内可完成插接动作。

机器视觉与深度学习实现二次定位

机器人移至充电口附近后，通过机器视觉采集充电口所在的具体位置，并采用精度可达像素级细粒度的卷积神经网络算法进行深度学习，辅以由数据驱动保证的环境自适应能力，实现对充电口及设备高效、准确的二次定位。

通用抓取增强通用性和稳定度

非夕自主研发的通用抓取算法帮助机器人对未知物体进行快速抓取，无需提前建模，对光照因素不敏感。这使得此方案能通用于不同品牌、型号的充电枪，并在较差的光照条件下稳定进行抓取工作。

未来，非夕会与智能出行领域的伙伴一同打造更多立足实际需求的创新自动化方案，共创更加完善、智能、安全、省心的用户体验。