【捷勃特】GBT学院 | 捷勃特机器人IO接线最全攻略

　　今天课堂的主要内容是动手操作，学习捷勃特机器人IRC-I8A-S控制柜如何进行IO接线。

　　捷勃特机器人IRC-I8A-S控制柜的操作面板采用精简设计，将安全板和IO板外置，以增强使用的便利性，便于用户将IO板集成到设备的电控柜中。IRC-I8A-S控制柜配备了单芯片多轴驱控一体的运动控制技术，为捷勃特机器人在精度、速度、节拍时间、可编程性及外部设备同步性等指标上展现杰出性能奠定了坚实基础。

　　在机器人设备与外部周边设备的进行交互的各种方式中，最常见的就是IO输入输出信号的交互。

　　接下来就和大家分享一下捷勃特机器人IO板接线方式。

　　对于常见的两芯线的设备，一般是颜色为褐色（或者红色）和蓝色（或者黑色）的两根线，如果是输入设备，如按钮，那么一般我们将褐（红）色线接入24V，蓝（黑）色线接入IO板的DI输入，实物和接线方法如下图所示。

　　如果是两芯线的输出设备，如指示灯，电磁阀等，一般将褐（红）色线接入IO板的DO输出，蓝（黑）色线接入0V，实物和接线方法如下图所示。

　　而三芯线的设备，又分PNP型和NPN型，一般颜色为褐色（或者红色）、蓝色、黑色三根线缆，其中的黑色一般都是作为信号线使用。IRC-I8A-S控制柜的IO板为PNP型，因此PNP类型的设备在连接IO板的时候是不需要转换的，可以直接连接，实物和接线方法如下图所示。

　　如果是需要将NPN型的设备接在机器人的IO板上则需要通过中间继电器进行转换，把低电平转换成高电平。

　　接下来先给大家分享下中间继电器相关知识。

　　中间继电器是一种控制转换器件，可通过中间继电器实现大小电流的转换，因此在电路中起着安全保护、转换电路的作用，是自动化行业中最常见的，也是电气控制中必不可少的电气元件。如图所示为常见的中间继电器，左边为八脚继电器，有一个线圈，控制两个触点；右边为十四脚继电器，有一个线圈，控制四个触点。

　　其动作原理如下图所示。

　　NPN类型的设备连接IRC-I8A-S控制柜的IO板的时候需要通过继电器的转换，将电平高低转换成IRC-I8A-S控制柜的IO板一致，接线如下图所示。

　　接下来的一段时间我们还将继续带来关于捷勃特机器人使用的各类小知识！敬请期待!

　　关于捷勃特

　　上海捷勃特机器人有限公司（Agilebot）是一家专业的工业机器人及其应用方案提供商。我们以驱动未来工厂为使命，顺应智能制造大趋势，聚焦工业机器人运动控制技术和细分行业应用技术，逐步实现技术平台和终端产品的多元化、专业化、生态化，以多种方式可靠地实现客户价值。

　　捷勃特始终注重底层基础研发工作，并致力于运动控制技术、电机控制技术、通讯技术、传感器技术、智能算法技术在工业机器人产品上的融合突破；除了已有的多关节机器人、SCARA机器人等多构型传统工业机器人产品线，还将继续研发协作机器人、iR智能机器人、MR移动机器人、及细分行业应用软件包。同时公司建有先进完善的机器人制造、测试、追溯体系，通过持续的工艺革新和管理升级为产品品质保驾护航。

　　捷勃特将依托先进的驱控一体控制技术，以关键技术自主可控为发展原则，根本上满足市场需求为价值导向，不断为客户提供更智能、更高效、更可靠、更易用、更具性价比的机器人产品和相关服务。