【北京软体】自动化生产中，提升柔性夹具抓取精度的解决方案

　　在柔性生产制造过程中，柔性夹具的抓取精准度是影响生产效率的重要因素，SRT柔性智能解决方案，助力多品种，多工序及高精度工件实现自动化生产制造，提升柔性夹具的抓取精度。

　　匹配高精度柔性控制机构

　　柔性控制机构的精度值会影响末端夹具的抓取精度。为了提高柔性夹具精确夹持，需采用高精度机械臂做配套应用，这是提升柔性夹具抓取精度的基础条件。

　　选择适用末端夹具

　　根据产线空间及抓取物的材质、尺寸选择专配的末端夹具，实现产线的高效生产。

　　● 面对排布紧凑的精密、异形物件，可选择MSF微型夹具，其柔性模块微小，能够解决阵列摆放、狭窄空间中对精密物件的抓取。

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　　●  VFC系列范德华力吸盘是处理纸板、玻璃、电路板、金属、塑料和光滑包装等物件的理想选择。其接触面由百万量级纤维状束丛制成，可牢牢吸附工件表面且无印记残留。

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　　● 对于体积大或份量较重的物料，可选择SRT的SFG-N系列柔性夹爪，其增添了用于处理苛刻条件下负载任务和抓取范围的设计，抓取过程安全可靠。

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　　优化夹具定位方案

　　● 在抓取精度要求严苛的工况环境下，为保证柔性夹具精确作业，可以添加定位专用夹具，固定抓取位置。

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　　● 抓取与放置过程中，需将放置点调整到与放置面相贴合状态，能够避免抓取物从高空抛下的现象，影响抓取精度。

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　　合理调节气压值

　　根据抓取物的材料和形状，需调整适合的气压来控制手指的夹持力。当抓取较软的物件时，需调整合适气压值，保证抓取精度。