清能德创新品发布（上）：高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD

2021年12月2日，清能德创线上新品发布会正式发布了新款多轴一体伺服——高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。

本次发布的新品，是基于清能德创多年机器人伺服开发经验，并按照国际标准全新开发的伺服平台，具有体积小巧、性能卓越、灵活可定制等特点，并针对机器人开发多种伺服算法，让机器人控制更加精准。

今天

我们重点向大家介绍

本次发布会的明星产品——

CoolDrive RD

下面

就让小编带大家了解下

秉持轻量化的设计理念，这次我们将CoolDrive RD的结构进行全新设计，使得其机身更加小巧，从而大幅节省电气柜安装空间。

RD采用压接配线设计，高效装配，大幅缩短配线时间，提升工作效率。

RD采用穿墙式散热片设计，用户可在电气柜中设计独立风道，提高散热效率，并防止外部污染物进入电气柜。

CoolDrive RD提供六轴/四轴一体的标准产品，方便用户订购。

为提升多轴一体伺服的灵活性，CoolDrive RD还支持定制设计。目前，清能德创提供6款标准伺服轴模块，用户可根据不同负载、臂展机型进行灵活搭配，实现最优化配置。

RD可以自动辨识“负载惯量比”、“静摩擦和滑动摩擦”、“位置环、速度环调节参数”等调节参数，并进行相应补偿，提高单轴的相应特性，也可以保证多轴相应的一致性，进而实现机器人末端轨迹的精准控制。

在“自动刚度模式”下，当用户调整“刚度等级”时，系统会自动调整“位置环”、“速度环”、“电流环”等相关参数，大幅缩短调试时间，也降低对调试人员的技术要求。

清能德创开发的模型振动抑制算法，将机器人负载加入被控模型，消除反共振频率，从而有效抑制低频振动，提高机器人的运行稳定性。

机器人上电瞬间，由于重力负载的存在，经常发生“点头”现象。开启自动防“点头”（自动静态平衡力矩补偿）功能后，可实现机器人任意姿态下的“纹丝不动”，且无需控制器参与。

工业机器人在运行过程中，可能与周边设施发生碰撞，通过该功能，可快速切断（500μs）轴电机出力，防止造成夹具、焊枪等设备的严重损坏。

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以更小的体积

带来更强劲的性能及实用的伺服功能

从机器人的性能到使用

CoolDrive RD都是理想的伺服选择

想要了解更多RD的信息

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下期

我们将带大家详细了解

本次发布会的另一款产品

——CoolDrive RA