智能机器人喷涂,为北京冬奥用水保驾护航
2022年冬奥会是继2008年夏季奥运会之后在中国举行的又一次奥运会。成功举办冬奥会不仅需要足够的场馆、合适的场馆、输配水管网建设,也是配套工程的重中之重。
新兴铸管,作为世界一流的球墨铸铁管和管铸制造商,为国家山地滑雪中心、国家雪橇中心、延庆冬奥会村等冬奥会配套项目提供高质量的球墨铸铁供水管道,确保冬奥会雪和生产生活用水,建设北京冬奥会生命线。
事实上,在地表以下,新兴铸管也在照顾居民的生活用水。
自来水出厂后,通过长时间的输水管网等设施进入千家万户。输水管网对水质影响很大。经过几十年的验证,球墨铸铁管的安全性和实用性得到了供水行业的广泛认可,是供水管道的首选。
然而,球墨铸铁管与土壤接触时,湿度高,氧气丰富,插座易生锈,影响水质安全。合格的球墨铸铁管可使用100多年。关键是球墨铸铁管的防腐工艺是否到位。
目前,我国大部分防腐作业采用人工喷砂除锈、人工喷涂等方式。操作方法风险高,环境污染大,成本高,效率低。在防腐操作领域实现自动化和智能化具有重要意义。
科普小贴士
管道机器人喷涂比汽车机器人喷涂更智能?
汽车板通常是大面积的平面喷涂,通常是单一的模型,编程后可以执行装配线,所以汽车机器人喷涂早在20世纪60年代末就发明了。
管道喷涂涉及数百种不同的管道类型。如何依靠单一设备实现,对智能化提出了更高的要求。在管道防腐操作领域更换机器对终端具有重要意义。
自动化集成的力量,创新传统喷涂工艺。
在新兴铸管行业4.0项目中,汇川技术为其专用喷涂线量身定制的自动喷涂项目,通过汇川工业全套自动化产品集成,可自动识别、定位和自动喷涂保护成型管道,最终实现完全无人自动喷涂,帮助新兴铸管加快智能化转型升级。
工匠技能——完全模拟人工涂层工艺,复制技术规格。
□定制软件
汇川H3U系列PLC与AM600相匹配。通过定制软件编辑,可以准确控制外部与机器人、喷枪、传感器信号和上位机信号的交互,正确识别和匹配100多种管型的相应喷涂程序,通过软件配合机器人程序实现一键喷涂或自动喷涂。
□喷涂工艺
喷涂过程涉及喷漆系统的压力、喷枪枪口、管道尺寸、枪口型号、油漆类型和组件、机器人喷涂角度、运行速度和被喷涂物的运动状态。汇川方案通过外部部件、软件、机器人的高效合作,提高喷涂效率,升级喷涂工艺。
○采用自动识别启动方式,确保产品到位后第一时间启动作业;
○优化机器人轨迹,采用最少点、最短路径、最快速度满足现场使用需要;
○原承插口喷涂需完成两次动作,优化后一次动作即可满足现场需要;
○对于装配线站,采用双站喷涂,机器人控制第七轴的移动,主动操作,减少工作时间。
超人的体力——与第七轴坦克链相匹配,可实现生产线的连续运行。
在不降低产线速度的前提下完成涂衬,大大提高了自动喷涂效率:
○单承插口喷涂全程控制在90s;
○可减少4人的人工投入;
○避免粉尘、有毒气体、高空坠物造成的人身伤害。
汇川的智慧——一套设备应对数百种可能性。
管道类型分为6种,管径从DN300~DN1000分为10种,其中L=5700mm和L=6000mm,现场有100多种不同的匹配。从自动定位、管道识别(管径和管长识别)到类型匹配,汇川标准产品全部采用汇川标准产品,实现机器更换无忧喷涂,维护方便,降低生产成本。
此外,汇川IT6000系列HMI控制上位机,控制生产,提高生产能力,确保安全。HMI可实现数据处理和交互,实时控制现场运行,预警异常,便于维护点检。
汇川拥有完全独立的知识产权,系统设计、软件编辑、现场施工方案及调试、产品应用。
自动机器人系统是无人喷涂的灵魂。
可适用行业
科技继续向智能化、智能化生产、赋能优质生活迈进。汇川技术始终致力于成为优质生活的倡导者、推动者和领导者,与合作伙伴携手共创美好生活!
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