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改进前后喷涂机器人喷涂效果对比

时间：2017-10-19 来源：机器人在线 阅读：11499
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搬运机器人
喷涂机器人结构修改后针对不同厚度的工件膜厚喷涂效果
 

1.实验材料:

不同厚度的板材(1-5cm)，每种厚度板材15块共75快，1k浅灰导电底，金属漆(土豪金)白实色，2k保险杠清漆，异丙醇，擦布

2.测试仪器:

自动膜厚仪，

3.实验步骤:

①用异丙醇将试验板材擦洗干净;
②用喷涂机器人分别把lcm的板材，喷好1k浅灰导电底;
③闪8min，按照相对应的程序分别将色漆喷好(原漆粘度D工N杯17s/23 0C，施工粘度Ford4杯17s/23°C)。
④闪8min，按照2k保险杠清漆程序清漆喷好(粘度D工N杯23s/230C )。
⑤平lOmin，分别放进3个完全一样的烘箱的同一个位置，烘烤温度85°C，烘烤时间
20min烘烤。
⑥取出试板，带冷却后进行膜厚测量。
⑦分别将同厚度的板材用机器人按照以上步骤流程完成，在进行下一厚度板材，最后进行比较。

4.测量方法:

膜厚测量每隔1cm测量一个点，最后取平均值。

5.实验结果

不同厚度板材的膜厚对比 
分析图4. 2，可知随着板材厚度的增加改进前的喷涂机器人漆膜随着增加，并且随着漆膜厚度的增加，增加浮动越来越大;而改进后可以调节喷涂距离的喷涂机器人，因背板可以自动移动而保证喷涂距离始终为250mm，所以喷出的漆膜复合标准范围，跟进口机器人还是有差别的，但是可以满足现在实际的需要。

喷涂色差外观的对比

1.实验材料:

PP颜色板、PP性能板，每种厚度板材60块，共120快，1k浅灰导电底，金属漆(闪耀银)，2k保险杠清漆，异丙醇，擦布

2.测试仪器:

橘皮仪、色差仪。

3.实验步骤:

①用异丙醇将试验板材擦洗干净;即性能板需用高压电击穿机将即性能板处理;
②用喷涂机器人分别把板材喷好1k浅灰导电底;
③闪8min，按照相对应的程序分别将色漆喷好(原漆粘度D工N杯17s/23°C，施工粘度Ford4杯17s/23°C)。
④闪8min，按照2k保险杠清漆程序清漆喷好(粘度D工N杯23s/230C )。
⑤平10min，分别放进3个完全一样的烘箱的同一个位置，烘烤温度85°C，烘烤时间
20min烘烤。
⑥取出试板，带冷却后进行色差测量。
⑦重复以上步骤，直到最后结束喷涂。

4.测量方法:

每块板子测量三个位置，直接与标准值做差，取平均值，最后所有板子再取平均值。

5.对比方法:

色差的对比主要是根据各个角度的Da, Dl, Db的值，与客户规定的标准值做差，约接近于零颜色越好。
外观对比，长波与短波与接近越好，短波范围0-8，长波范围0-16, DOI越大越好，目前DOI可以达到94，极少数偏高，CF值越大越好，目前不能超过50。

6.实验结果(表4-5和表4-6)：

喷涂色差对比 
根据(表4-5)可以看出，改进后的喷涂机器人的Da值要比改进前的Da值更接近零，因此，改进后的Da值比改进前的Da值好;改进后的Db值比改进前的Db值更接近零，所以，改进后的Db值比改进前的Db值好;由于改进前的喷涂膜厚比改进后的喷涂膜厚更厚，所以改进前的D1值更接近零;综上所述:改进后的喷涂机器人喷涂色差更接近进口喷涂机器热的喷涂色差，比改进前的喷涂色差效果更好。
根据(表4-6可以看出，改进后的喷涂机器人喷涂的板子长短波比改进前的更接近，光泽度更好，CF值更大，所以改进后的喷涂外观效果更好一些。虽然改进后的喷涂机器人没有达到进口喷涂机器人的标准，但是比改进前的喷涂效果要好的多。

小结

喷涂机器人主要是针对实验室研发涂料所应用，不适合在汽车生产线上应用，具有以下特点:
①滚珠丝杠和直线导轨的增加使得喷涂机器人运行更加平稳、精度更高，喷涂膜厚更加均匀。
②可以自动调节喷涂距离，调节范围是250-600mm，同时能实现不同厚度工件的喷涂，工件厚度可以达到300mm;因此，由于厚度较大而不能直接喷漆的工件，所以在该设备下便可以继续进行喷涂，从而可以根据客户需求研发涂料，为涂料公司带来更多的效益。
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