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结构改进后喷涂机器人工作效果报告

时间：2017-10-19 来源：机器人阅读：7559

喷涂机器人结构优化改进后原型机的实验研究与分析

汽车涂料的颜色、橘皮、性能等是涂料研发公司进行研究的主要指标，在涂料相同，喷涂工艺相同的情况下，喷涂膜厚决定色差、橘皮、性能等指标。本实验以保险杠涂料作为实验涂料，板材为提供的大小马口铁即性能板和即颜色板。实验结果结合了理论与实际进行分析。实验的条件、实验设备和检测设备的特点都会影响实验的结果，本实验是在大型涂料研发公司进行的，采用先进的设备进行检查，并且与汽车涂装生产线相结合，这样使得论文的研究具有更大的意义。

实验地点在AXALTA涂料生产系统有限公司，每组实验所使用的喷涂程序，所使用的实验材料，检测仪器，喷涂环境以及喷涂工艺均完全一样。

膜厚的对比

1.实验材料:10×20小马口铁和30×90大马口铁各30块，1k浅灰导电底，金属漆(土豪金)和白实色，2k保险杠清漆，粘性擦布。

2.测量仪器:自动程序膜厚仪

实验步骤:

①用粘性擦布将大小马口铁擦洗干净;

②用喷涂机器人分别把1k浅灰导电底喷好;③闪8min，按照相对应的程序分别将色漆喷好(原漆粘度D工N杯17s/23 0C，施工粘度

Ford4杯17s/23°C)。

④闪8min，按照2k保险杠清漆程序将清漆喷好(粘度D工N杯23s/230C )。

⑤平10min，分别放进3个完全一样的烘箱的同一个位置，烘烤温度85 0C，烘烤时间20min烘烤

⑥取出试板，带冷却后进行膜厚测量。

检测方法:

10x20小马口铁没lcm检测一个点，共测量171个点取平均值，30x90大马口铁分成上中下3个区域，同样也是没lcm检测一个点，每个区域测量841个点取平均值，膜厚单位um。(表4-4和下图4. 1)把改进前后和进口国外的喷涂机器人膜厚与标准值(客户要求)对比。

实验结果

由标准值和实测对比表表4-4和图4. 1可知:改进前后喷涂机器人和进口的喷涂机器人喷涂膜厚有所不同，具体分析如下:

①对于1K导电底而言，在10 x 20cm小马口铁上，改进前后的喷涂机器人所喷出的膜厚没有太大差别，改进后比改进前效果有所增加;而在30 x 90cm的大马口铁上，改进后喷涂机器人由于丝杠导轨副的增加，因此喷涂时Z轴的喷幅更加稳定、定位更加精致精准，所以喷涂膜厚可以达到标准值的范围;但是与进口的喷涂机器人的喷涂膜厚相比差一些有所差别，但是可以满足生产需要。

②对于保险杠金属，在10x20cm小马口铁上，由于改进前喷涂机器人的X轴实际运动速度小于规定速度，因此喷涂膜厚比标准值范围更厚，进口机器人膜厚复合标准值，而改进后的喷涂机器人运动的速度和规定速度几乎没有速度差，所以喷涂膜厚符合标准范围;在30 x 90的大马口铁上，改进前膜厚偏离标准值比较严重，并且上中下膜厚偏离比较大，改进后的喷涂机器人上中下膜厚偏离不大，整体膜厚值在标准范围之内。

③对于白实色和2K保险杠清漆，3台喷涂机器人所喷出的膜厚和金属漆喷出的膜厚情况几乎一样，不一样的是改进前苏喷出的膜厚上中下波动更大，更加偏离标准范围。

④整体分析，随着喷涂膜厚的增加，膜厚板的膜厚上下差别越来越大，改进前喷涂机器人喷出的膜厚波动比较大，其膜厚偏离标准值;进口喷涂机器人喷出的膜厚偏离比较小，膜厚值在标准范围内;而改进后的喷涂机器人虽然膜厚有波动，但是波动比较小，整体膜厚可以满足标准范围，虽然达不到进口机器人的效果，但是可以满足生产的需要，为单位节约了成本。