喷涂机器人结构修改结论与展望

喷涂机器人结构修改结论与展望

总结

在分析喷涂机器人的国内外发展现状与发展趋势基础上，根据现有二维涂装机器人的性能，确定了改进的三维涂装机器人的主要技术参数;利用以TIA软件对涂装机器人的运动机构进行三维改进设计;进行了三维控制系统的软硬件进行改进;对伺服电机和执行机构进行了分析和选择。
对改进设计的喷涂机器人进行组装试验，对改进前后和进口国外的喷涂机器人的综合性能进行比较。得出改进后涂装机器人达到实用要求的结论:
①对于薄喷涂工件，由于带传动不稳定性、定位精度比较差，因此，改进前喷涂机器人喷涂膜厚波动比较大，并偏离标准范围;进口喷涂机器人喷出的膜厚略有波动，膜厚值在标准范围内;改进后的喷涂机器人由于丝杠导轨副的增加，因此定位精度高，运动稳定，所以喷涂膜厚略有波动，但可以满足标准范围。
②对于厚喷涂工件，由于改进前的喷涂机器人无法调节喷涂距离，因此喷涂膜厚随着板材厚度的增加而增加，并随涂漆种类浮动较大;改进后的喷涂机器人，由于合理自动地调节喷涂距离，因此，喷涂膜厚都能符合标准范围。
③在相同的涂料工艺下，由于喷涂机器人的综合性能决定喷涂膜厚，而喷涂膜厚决定涂料的颜色和外观质量，由于改进后的喷涂机器人比改进前的喷涂机器人的喷涂膜厚更加稳定，因此喷涂质量更好。
④改进后的喷涂机器人的综合性能接近进口喷涂机器人的综合性能。综上，改进后的喷涂机器人的综合性能明显优于改进前的喷涂机器人的综合性能，并且接近进口喷涂机器人的综合性能。

展望

目前我国所使用的汽车涂装机器人都是国外进口的，价格昂贵，维修困难。本文对实验室喷涂机器人机械运动机构进行了改进研究，介绍了结构特点，阐述了改进后实验室喷涂机器人的优点，并且进行了相关试验。
通过实际应用和测试研究过程中发现有些问题仍需要进一步的研究与探索:
①改进后的喷涂机器人可以自动调节喷头与喷涂表面之间的距离，应进一步研究实现可以多方位的喷涂。
②整个实验室喷涂机器人工作系统包括运动和旋杯喷涂系统两部分，本文主要对运动机构进行了研究，今后还需对高速旋杯喷涂系统这部分进行研究，使得雾化效果更好，喷涂效果更好。
③固化清漆实现自动合成，这样可以节约时间、节省材料、提高效率，最主要可以让工作人员避免接触固化剂，保证工作人员的安全。