【天太】仓储机器人百花齐放，关键单元仍是产品核心

“十四五”期间，新经济如同水银落地，无孔不入，全面进入各行各业之中。在新经济时代，无人仓储物流正在被不断提及，其通过人工智能、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，实现货物自动化堆叠、分拣、存储与运输，从而提升整个物流系统的智能化、自动化水平。

近年来，中国机器人产业发展迅猛，各种具有前沿性、创造性的新场景成为创新生态的焦点和新兴产业爆发的原点；围绕场景的创新创业新赛道也成为双创投资的风口和新动能的源头。当前，中国仓储行业规模已跃升世界第一，规模效应正在不断显现，机器人产业与无人仓储物流正在通过跨界连结，整合协同更多利益相关方，无限推动物流经济高质量发展。

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智慧仓储 机器人方案多多

物流行业的快速发展的核心前提是仓储系统的自动化、智能化，而在实现这一目标时，机器人也逐渐呈现出了许多方案。

纵观我国仓储机器人领域，搬运机器人成为仓储系统中的重中之重。AGV在生产线中展示高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高了生产力和企业的竞争力。与此同时，基于AI智能算法，集环境感知，动态决策规划，行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统AMR也正在进入用户的视野当中。

仓储AGV、AMR

虽然AMR具备更“智能化”的特点，但是当前在仓储搬运机器人的使用上AGV并不逊于AMR。其实AMR与AGV的关系并非升级换代，而是场景互补。在面对智慧仓储自动化升级改造的需求时，需要遵循一个原则：“在解决问题的基础上尽可能控制成本”。不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比AGV更多。

当然在智慧仓储系统中，除了搬运机器人，自动分拣机器人、智能输送系统、自动装卸系统等也是重要的自动化技术设备。只有广泛运用它们，才能实现从订单处理、快速分拣、快速包装的全自动化，真正做到无人化智慧仓储。

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千人千面 关键单元始终不变

虽然适用于智慧仓储场景中的机器人解决方案众多，但是做个归纳，机器人的运动方案主要有三个关键构成，即旋转单元、行走单元与顶升单元。

工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。作为专注于机器人核心运动单元的企业，天太推出的旋转单元、行走单元、顶升单元，为仓储物流机器人的完善发展持续助力供能，既保证了成本控制，在性能等各方面又十分出色。

天太旋转单元XZ25

市面上已有的AGV通常在空车的情况下速度为1.8m/s，在负载时为1.6m/s，而天太的智动轮ZP8在空车和负载时速度分别能达到2.2m/s及1.8m/s，能在保证负重的同时，极大提高作业移载效率。

天太行走单元ZP8

在顶升单元方面，D系列谐波齿轮减速机起升系统D40集重载谐波减速机、电机、驱动器于一体。多个模块经过特殊定制，确保运行稳定可靠，为机器人的整体结构设计和优化留出了很大的设计空间。

天太顶升单元D40

顶升式AGV/AMR，应用于车间货物的输送、车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台，用于点到点间的往复输送以及复杂的现场搬运和一点对多点往返的搬运工作等。顶升式AGV/AMR在搬运货物方面存在巨大优势，有潜伏、举升、背负三种功能，搭配天太D系列顶升单元，更具备集精度高速度快，自由规划路线，姿态保持不变等强大功能，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。

伴随着人工劳动成本增加和人工智能的快速发展，仓储机器人除了运用于仓储业之外，还可以广泛应用于制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场等领域。仓储机器人成为车间中必不可少的身影。顶升式AGV/AMR凭借其优势，已经成为了实现智慧物流仓储的“一等功臣”。今年，天太自主研发的顶升单元D40荣获了德国IF设计奖。

IF设计奖是全球最举足轻重的设计竞赛之一

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做好产品 一起向未来

未来，仓储机器人的总体呈现向部件更高度集成、组装使用更加便捷、总体造价更平民化的态势发展，如何研发出客户满意的功能、价格、质量的技术是亟待解决之问。

对于机器人企业而言，解决用户之问的有效途径是“生态协同创新”战略。企业需要不断强化顶层设计、制定可持续的战略规划，整合上下游企业，创新资源汇聚。天太“让机器人随处可见”之使命，正与此时代大流不谋而合，做好产品，构建生态也成为了每个天太人的目标，只有如此才能够完美回答时代之问。