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鲍米勒BAUMULLER伺服电机噪音和震动过大维修

时间:2022-07-06 来源:机器人在线 阅读:5399

  如何解决鲍米勒伺服电机噪声和振动过大的问题

  鲍米勒伺服电机中的异常噪声和振动很容易被忽视为一个小麻烦——毕竟,这两者在旋转设备中都有一定程度的影响是可以预测的。然而,当这些超过临界阈值时,它们会成为一个明确的信号,表明有些东西工作异常,应该在电机不可逆转损坏之前采取行动。

  首先,区分振动和噪音是非常有用的。虽然严格相关,但它们是不同故障的症状。一般规则是,在正常工作条件下,1kHz振动与噪声的区别——如果测量频率为1kHz或者更低,问题是振动,任何高于这个频率的东西都应该被视为噪音。

  颤抖或卡达的噪音可能表明定位错误,特别是当您使用的模型具有自动调整功能时。可能是驱动器意外重置。如果是这样,再次执行设置程序应该可以解决问题。如果不能防止噪音,反馈单元可能会出现故障,需要授权维修中心的帮助。

  另一方面,尖锐的噪声通常表明轴承存在问题,如缺乏润滑或轴承磨损。伺服轴承通常在外壳中受到保护,但灰尘仍会潜入并干燥润滑剂。如果润滑剂的液位和质量正确,伺服系统可能需要更换轴承。

  震动

  测量鲍米勒伺服电机的振动水平和频率是检测潜在问题的有效和经济的方法。根据问题,可以使用不同的工具从伺服系统的不同部分获取振动数据——例如,您应该使用加速度计来收集来自电机框架的振动的外壳振动数据。另一方面,对于来自转子的振动,您应该使用轴棒或接近探头来收集轴振动数据。

  振动可能是由各种机械问题引起的,如轴承松动或未润滑。如果不采取措施,振动会加剧原来的问题,导致轴承滚道上的压痕。振动也可能是由不对齐的齿轮引起的,这可能发生在齿轮磨损并失去接触时。

  过度振动的另一个常见原因是鲍米勒伺服电机旋转部件的重量不平衡。这可能是由铸造缺陷或风扇叶片上的污垢堆积等维护问题引起的。当伺服电机没有牢固连接时,可能会发生过度振动。

  这会导致电机磨损和疲劳,最终导致外部材料剥落或开裂。确保伺服系统对齐牢固固定在其基础上,不仅可以大大降低振动,还可以减少由此产生的额外机械负荷。


伺服电机

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