伺服电机分类与选型流程

　　伺服电机定义：伺服电机定义伺服电机是指控制伺服系统机械部件运行的发动机，是辅助电机的间接变速装置。根据电源的不同，分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的选择应考虑负载机构、动作方式、负载惯性、定位精度、使用环境等。伺服电机分类与选型流程？

　　一、伺服电机分类

　　伺服电机定义：伺服电机定义伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是辅助电机的间接变速装置。

　　它分为直流伺服电机和交流伺服电机。

　　它们在功能上的区别：交流伺服更好，因为它是由正弦波控制的，并且具有较小的转矩波动。直流伺服为梯形波。但是直流伺服系统相对简单且便宜。

　　看到这里，你可能会认为伺服电机没有任何特点：简单来说，伺服电机可以实现精确控制。它还将反馈尽可能多的信息，以实现所谓的闭环。编码器会反馈，看看它是否真的旋转了这么多，所以控制精度更高

　　普通电动机通电时转动，不通电时停止。除了转弯，如果它有任何功能，它是积极的和消极的。

　　二、提供伺服电机选择流程

　　1.负载机构（确定机构类型及其详细数据，如滚珠丝杠长度、滚珠丝杆直径、行程、滑轮直径等）

　　2.动作模式（确定控制对象的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的运动模式转换为电机轴上的动作模式；确定操作模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）、运动距离（L）等参数）

　　3.定位精度（确认编码器脉冲数是否满足系统要求的分辨率）

　　伺服电机分类与选型流程？伺服电机由带刷直流电机驱动。直流电机比交流电机更容易控制，体积更小，价格低廉，因此以前广泛使用。然而，随着价格的降低，随着电机控制技术的发展，交流使用电机的机会越来越少