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伺服电机选型的步骤介绍

时间：2018-08-29 来源：机器人在线阅读：18372

　　现在市场上有很多种型号和品牌的伺服电机，型号和品牌的不同它的各项参数也是不同的，怎样选择伺服电机成为了企业非常烦恼的事情，下面小编就给大家说道说道伺服电机选型的步骤是什么。现在就一起来看看相关的介绍吧。

伺服电机选型

　　伺服电机选型的步骤介绍

　　1、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　2、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　3、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　4、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　9、完成选定。

　　以上就是关于伺服电机选型的步骤介绍，大家看了之后有没有明白呢?伺服电机的运动条件、机构重量都会改变伺服电机的选用，只有了解了相关的知识才能更好的选择合适的伺服电机进行生产，希望能够给大家带来帮助。

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