技术沙龙 | 三维激光应用定制化软件服务
汽车、工程机械、家电、五金产品、航空航天……面对广泛的激光应用行业,史陶比尔提供全系列手臂和统一的控制平台。无论是激光切割、激光熔覆、激光焊接、毛化还是表面处理等应用需求,我们都能充分发挥自身的技术优势。
在实际的激光生产中,加工精度是最重要的。当工具偏移、磨损或者发生碰撞,精度产生变化,从而影响加工效果。此外,激光操作中也会遇到很多异形、复杂或尺寸庞大的工件,机器人的加工路径往往难以触达这些工件的某些部位。
史陶比尔提供完整的激光应用定制化解决方案,LasMAN激光软件助力机器人激光加工的每个阶段,提高加工效率、精度和柔性。同时,得益于史陶比尔机器人控制器的良好开放性,我们根据用户需求提供更多定制化软件服务,帮助您从容应对挑战。
本文结合实际应用,为读者详细介绍史陶比尔AutoTCP工具自动标定和外部轴联动技术。
AutoTCP工具自动标定
传统手动标定TCP(Tool Center Point,工具中心点)的方法往往有两种问题:①需要将机器人生产线停线,影响生产效率;②需要有丰富机器人操作经验的人员,才能进行标定。手动标定TCP无法保证结果的一致性,最终还要对所有轨迹点重新示教,浪费大量时间。
AutoTCP工具自动标定应用程序用户页面
我们为三维激光应用提出了AutoTCP工具自动标定解决方案,通过出色的软件包与硬件传感器组合,让机器人自动完成TCP标定工作,减少现场操作人员的干预,保证每一次标定后的TCP具有相同的高精度。
可适配三种规格的传感器
功能优势
操作方便,自动标定时间为20~30秒,工具标定误差小于±0.1mm
如果工具发生偏移或者磨损,只需定期运行AutoTCP程序即可完成修正。如果工具发生碰撞,在现场操作人员确认安全的前提下,运行AutoTCP程序即可快速完成修正。
自动标定各类3D、5D与6D工具值,每次标定后的工具有相同的重复精度
在进行AutoTCP标定前对工具进行配置时的引导界面
选择需要通过AutoTCP进行标定的工具编号及标定方法
自动标定程序可单独运行,也可集成到用户的应用程序中直接调用
可定制化开发方案,本地技术支持
外部轴联动程序包
六轴机器人的工作范围可以满足大部分行业需求,但对于结构复杂或尺寸更大的工件,如果不适时变换工件位置,就会和工具发生干涉,工具无法沿设定的路径进行处理。
外部轴联动应用程序用户页面
我们提供专用程序包,让机器人控制器通过总线通讯协议控制外部伺服电机,带动外部机械平台平移或旋转。机器人与外部轴联动,助力您高效完成复杂零件的精密加工。
工艺演示:TX2-90机器人与外部轴联动进行激光切割
在普通的切割工位,电动自行车的电池盒平放在一个加工平台上,由TX2-90变换姿态完成各个位置的切割。显而易见,TX2-90末端的激光切割头无法触达电池盒较远的一端,姿态不完全,不能继续切割。
此外,TX2-90在切割电池盒较近的一端时,出现激光切割头完全倒置的现象,这在真实生产过程中也是不合理的。
为了保证切割质量,提高切割效率,在不更换机器人的条件下,我们利用变位机适时变换电池盒的位置,调整到水平、船型等最佳位置进行切割。
变位机使得TX2-90六轴机器人在普通六个维度活动的基础上,更进一步,让激光切割头的空间广度更加扩大。
通过CS9机器人控制器控制变位机的伺服,我们用SP2示教器对TX2-90和变位机同时进行编程。
完成后,TX2-90无限位,工作空间利用的更加充分,轻松完成电池盒的多角度切割。
功能优势
我们的程序包支持多达26个外部轴,不限定联动电机品牌或结构(包含单轴变位机、双轴变位机、基坐直线轴xyz等)。用户能够根据现场情况,通过软件界面设置轴的组合达到快速调整。
同时,外部轴联动程序包支持速度控制模式和位置控制模式,支持双工位联动,支持三类外部轴联动工况:
结语
除了三维激光应用之外,这些定制软件服务还可用于机器人涂胶、铣削、装配、摄影等应用。从仿真到设置再到生产,这些方案让您更加轻松地迈向高效工业智造。
好的文章,需要您的鼓励
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