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效率极高的工业零部件检测机器——显扬科技3D机器视觉设备

时间:2022-07-19 来源:机器人在线 阅读:7191

  背景:

  法兰是工业制造中广泛使用的连接器。它可以连接轴和轴的零件,也可以连接管和管端,是管道系统中不可缺少的零件。法兰的质量直接影响整个管道系统的正常运行。因此,为了保证管道系统的正常运行.要顺利运行,首先要保证法兰的质量,这就需要在批量生产前严格检测第一件。

  难点:

  1.法兰多为反光金属部件,容易因反光问题影响成像完整性而导致点云缺失;

  2.精密仪器法兰不适合接触测量,接触测量容易导致潮湿.划伤等问题;

  3.传统人工检测时间成本高.测量精度和稳定性不高。

  解决方案:

  显扬科技的3D视觉设备HY-M5精度达到微米级,能很好地解决检测过程中的问题。

  步骤:

  1.获取法兰原始三维点云数据;

  2.对三维点云数据进行降维处理,映射二维深度图;

  3.对二维深度图像进行数据处理,定位法兰圆孔.外径位置;

  4.根据法兰圆孔.外径等对应点云信息,测量法兰孔径.同心度.相互角度.法兰内外径等关键部位的形位误差和尺寸数据;

  5.标关键尺寸部位进行数据标注并输出数据.

方案优势

  方案优势:

  1.适用性强:显扬科技3D视觉设备HY-M5可抑制环境光的干扰,根据高反射的特性完全成像,解决大多数类似零件的测量问题;

  2.速度快:4~在6秒内完成法兰扫描和计算,每小时可完成约500次检测;

  3.损耗小:非接触式三维成像检测,可避免非接触式三维测量对测试件接触造成的磨损。

  4.可定位关键部位:通过结合2D深度图,提取关键部位轮廓,映射到三维点云进行测量,无需手动标记测量;

  5.精度高:3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm法兰尺寸可高精度测量。

  显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究和工业化高速高清三维机器视觉系统和智能工业机器人系统。三维机器视觉设备的精度可达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,精度高.大景深.高稳定性的优点可以实现高效的机器人指导,以及工业检测和测量。显扬科技产品主要用于收集速度要求高的快速工业生产线.物流枢纽和对测量精度要求高的精密制造.军工航天.半导体产业等。


连接器 3d视觉 工业机器人

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