制造技术迭代升级，南京机器人产业迎来跨越式发展

　　上个月，特斯拉CEO马斯克宣布，人形机器人“擎天柱”它将于9月推出。话音一落，资本市场机器人板块就响起了“涨”声。

　　同样在上个月，南京两家公司的项目入围了全国机器人应用的优秀场景。2021年，南京35家以上智能机器人企业实现收入404.98亿元，同比增长144亿元.8%，其中工业机器人制造业企业年收入同比增长90%以上。

　　机器人产业蓬勃发展，不断孕育新产业、新模式、新业态，创造新岗位。

　　应用场景丰富，原来你是这样的机器人

　　7月12日上午10时许，在南京康尼机电有限公司丝杆智能生产车间，32岁的熊伟站在工单机前轻点屏幕，设置生产参数。

　　随着指令的发布，悬架上巨大而灵巧的机械臂开始“舞动”，有序为下面12个生产站配料，送料。

　　丝杆是康尼核心产品车门系统运行的关键部件之一，其加工精度和质量直接影响轨道交通门系统的运行。“过去，纯手工加工对员工技能依赖性高，加工效率低，质量问题频发，一直是困扰公司的一大难题。”熊伟说。

　　2018年，康尼丝杆智能化生产线全面建成，引进大量机器人。机器人上岗后，效果立竿见影——车间人数减少40%，效率提高400%，产品合格率从原手工生产的96%提高到100%，每年直接节约300万元左右。

　　康尼还用机器人制造机器人。

　　上个月，康尼的下肢功能康复训练和江苏卡尔曼航天应用技术有限公司的淡水蟹养殖被选为农业、建筑、医疗、矿山等领域机器人应用的优秀场景。

　　37岁的焦先生是脑瘫患者，下肢肌肉萎缩，不能独立行走。“公司通过助行康复机器人附加站立支撑配件，不仅可以满足患者站立康复训练的需要，还可以附加厕所配件，解决焦先生排尿困难的问题。”康尼总工程师史翔说。

　　江苏卡尔曼入选的船型机器人全名为“智能北斗导航养殖无人船舶”结合北斗卫星超高精度导航算法、系统设备、视觉算法、决策智能系统等先进技术，精准喂养是其“拿手好戏”。

　　“机器人装有精确计量的喂食设备，可根据预设路线在养殖区水面上定点自动喂食，每小时喂食面积50-100亩，均匀覆盖率95%。”江苏卡尔曼总经理徐航涛表示，该机器人还具有水质检测、药物交付、精确自动控制增氧机等水产养殖用途。

　　机器人的应用场景越来越丰富。

　　在江北，南京聚龙科技有限公司改性工程塑料智能车间为机器人“主场”。

　　在生产线上，两个机械臂分别负责重量检验和金属粒子检验，“大力士”装车机器人每小时可包装200袋成品，码垛机和无人小车“接力”，将改性塑料成品运至24米高的仓储立体仓库。7个桁架机器人矗立在立体仓库中，静静地等待9000吨成品。它们一接到指令，就迅速定位。根据出货量、货物匹配率等数据，利用天轨和地轨取货，自动优化货物分布面积。

　　穿越长江，今年年底将投入使用的南京江宁区东新南路与金箔路交叉口停车场，也成为机器人展示技能的机器人“演武场”。

　　地下三层设置在停车场，部分机器人停车位设置在地下一层，采用较新一代AGV技术停车机器人实现智能停车操作，机器人完成车辆“搬运和停放”。在机器人的帮助下，停车场空间的效率比原来的1高.35变为约1.因此，泊位多出近10%。

　　制造变智制造，盘点南京机器人“家谱”

　　作为一名“90后”工业工人，熊伟经历了从手工生产到机器人工作的变化。

　　熊伟来自湖北。南京工程学院毕业后，他进入康尼，成为丝杆生产车间的工业工人。当时，加工丝杆是门“手艺活”，他们的一群新朋友跟着师傅学徒，通过不断的练习，掌握手的尺度，从而提高产品质量的稳定性。

　　“经过一年多的，学习，一年多后才成为熟练工，独立操作加工丝杆。”熊伟说，一条生产线只能生产50根螺杆，一天可以自己搬运和送货。现在，依靠机器人，每天可以轻松生产250根螺杆。

　　机器人作为新兴技术的重要载体和现代工业的关键设备，引领着工业的数字化发展和智能化升级。因此，机器人工业被称为“制造业皇冠顶端的明珠”世界主要工业发达国家将其作为科技竞争的重点，加快规划布局。

　　南京有近100家机器人研发生产企业，主要集中在南京江宁开发区、南京开发区、南京麒麟高新区、南京江北新区智能制造产业园等区域和板块。

　　工业机器人是南京机器人产业的主力军。南京企业涉及伺服电机、控制器等关键部件的制造、机器人本体的制造、系统集成和机器人的前沿技术。

　　工业机器人包括埃斯顿和熊猫电子设备制造商。其中，埃斯顿积极实施整个产业链布局，2019年全资收购德国百年焊接机器人巨头克鲁斯，探索智能合作机器人和康复机器人；关键部件制造主要包括熊猫电子设备、科技控制系统和埃斯顿伺服驱动控制系统；系统集成领域，中国船舶重工鹏力大型船舶平面分段焊接技术优先，景耀技术专注于机器人视觉检测系统，在特色场景的应用中具有一定优势。

　　服务机器人的研发和生产呈上升趋势。南京蓝智能技术有限公司开发的阿尔法机器狗系列产品，可行走、爬、跑、跳，可清理桌子，清除餐具垃圾，可将待洗衣物送入洗衣机，也可为主人收发快递和外卖。

　　在特种机器人领域，南京依托相关园区、功能部门的投资政策和新研发机构的项目孵化，出现了一批分布在芯片、传感器、人机交互技术、产品应用等环节的创新技术企业。

　　地平线公司AI芯片、南大电子智能服务机器人等在行业内实力雄厚。亿佳和在电站巡检机器人技术领域处于国内优先地位，市场前景广阔。

　　去年年底，工业和信息化部发布了《工业和信息化部》“十四五”机器人产业发展计划。今年年初发布的《南京制造业智能转型和数字转型实施计划》（2022-2024）提出加快自主品牌工业机器人的重大技术创新和产业发展，支持埃斯顿等优先企业出口产品和服务。

　　机器人产业迎来了升级、跨越式发展的窗口期。

　　埃斯顿机器人产品作为南京工业机器人领域的龙头企业，负荷3-600公斤，拥有57款机器人产品。2021年，它成为中国年销售机器人超过1万台的企业。“今年下半年，我们将继续发布10多个工业机器人。”埃斯顿市场部主任卢浩说。

　　目前，位于吉印大道的埃斯顿二期工厂已在产能建设中，计划明年投入使用。“根据业务预测，公司今年将继续保持50%以上的增长率，并将在2025年达到5万台机器人的年销量。”卢昊介绍。

　　今年5月，国内优先的仓储机器人企业牧星机器人（江苏）有限公司的全球研发技术中心在江北新区完成。总投资1亿元，与牧星南京工厂规划建设的生产研发中心将承担整合和领导公司技术研发、软硬件整合开发、促进快速生产交付周期、提高产品质量等重要使命。

　　在南京景耀智能科技有限公司R&D中心，创始人兼董事长黄一正带领R&D团队在数字上找到突破口。他告诉记者，今年上半年，公司与重要合作伙伴达成战略合作，正在全力研发适用于轨道交通领域的智能打孔机器人和智能文化旅游领域的文化旅游机器人。

　　人机共生，“如何让机器人工作，我说了算”

　　“机器人可以24小时工作，