二十年追赶路，中国机器视觉行业谁能领军？

　　简单来说，机器视觉就是用机器模拟人类视觉系统，通过镜头收集信息，然后用特定的程序计算反馈想要的内容或行为。

　　可以说，机器视觉是智能社会运行的基石技术之一。无论是手机、门禁、监控等常见场景的交互，还是制造业各生产环节的跟踪，产品质量的检验都离不开其支持。

　　自20世纪80年代以来，基恩士、康耐视等外国巨头相继诞生，一直处于国际领先地位。1990年左右，中国的机器视觉产业开始销售海外产品。21世纪，各公司纷纷走上自主研发之路。

　　虽然起步较晚，但经过20年的努力，国内外差距迅速缩小，甚至在部分领域实现了反超。

　　其中，最著名的是海康威视(002415).SZ），依托杭州海康机器人科技有限公司(以下简称杭州海康机器人科技有限公司)“海康机器人”)，占据全球约30%的视频监控设备市场；另一家知名的大恒科技(6002888).SH），2021年机器视觉业务为10.营业收入8亿元位居中国企业前列；奥普特(68868666).SH）收入规模略落后，但产品线最完整，毛利率高于同行。

　　此外，天准科技(688003).SH），矩子科技（300802.SZ），凌云光（688400.SH）许多玩家也有自己的优势，分享着机器视觉行业日益增长的红利。

　　作者|缪凌云

　　来源|野马财经资本研究组

　　机器视觉行业有多重要？

　　它由“成像”和“视觉分析”由光源、光源控制器、镜头、相机、视觉算法、深度学习、图形编程等具体技术组成。

　　从这些词中可以感觉到，如果没有这个行业，AI将会变成“瞎子”许多智能设备根本无法运行。

　　此外，随着人类社会的发展，在工业生产中，许多产品对工艺精度的要求迅速提高，通常使用毫米、微米，甚至纳米计，所以只有肉眼无法区分差异，更不用说完成合格率测试了。这需要由相关机器视觉技术制成的检测设备来完成相关工作。

　　图源：国元证券相关研究报告图源：国元证券研究报告图源：国元证券

　　正如国源证券所介绍的，机器视觉产业链下游主要是设备制造业和终端用户，涉及面广，几乎包括汽车、医药、化学、电子、半导体、印刷、食品饮料、物流、烟草、医疗、电池等国民经济的各个方面……

　　基于此，全球机器视觉产业正处于快速发展阶段，市场规模从2010年310年开始.7亿美元，增长至2020年107亿美元，年复合增长率为14亿美元.47%。

　　从区域分布来看，欧洲市场规模最大，占全球36%.4%；北美和亚太地区分别占29%.3%，25.3%。由于全球制造中心向中国的转移，中国将成为欧洲、北美和日本以外的另一个国际机器视觉制造商的重要目标市场。

　　图源：开源证券相关研究报告图源：开源证券

　　中国工业信息网预测，2023年我国机器视觉产业规模有望达到197亿元，2019年至2023年复合年均增长率达到177亿元.6%；根据机器视觉产业联盟的数据，2021年我国机器视觉产业规模将超过150亿元，预计未来几年将保持30%左右的增长率，2023年将接近300亿元，翻倍。

　　巨大的红利吸引了越来越多的玩家。2010年行业企业仅60家，2020年飙升至637家，增长10倍。龙头企业凭借先发优势得到了更多的蛋糕。

　　2021年海康机器人实现营业收入27年.61亿元，同比增长1031亿元.31%，当然，它有多个移动机器人、机器视觉和无人机业务，并没有单独披露数据。

　　今年7月初刚刚登陆科技创新板的凌云光，2021年机器视觉业务营收同比增长43.39%，达到15.1亿元，位居国内企业第一。

　　早在2017年，大恒科技通过大恒图像、深圳恒志等控股子公司，机器视觉业务的收入就达到了8.在接下来的几年里，82亿元的发展停滞不前。但2021年1021年.营业收入8亿元，同比增速23亿元.01%，回归高速增长轨道，大致处于行业第二、第三位（视海康机器人而定）。

　　奥普特专注于机器视觉领域，2017年3月营业收入.2021年8021年增长至8021年.75亿元，年均复合增长率（CAGR）达30.4%。

　　值得强调的是，20%和30%的增速似乎与行业整体水平差距不大，但别忘了这是参与者成倍增长时实现的。

　　在快速发展的背后，研发投入至关重要

　　随着市场竞争的快速增强，一些企业能够保持领先地位的原因之一是持续的研发投资。

　　2017年至2021年，奥普特研发费用率保持在11%以上，2021年达到15%.海康威视767%.62%上升至10.13%，凌云光保持在10%左右，大恒科技略低，约8%。

　　其中，大恒科技旗下的中国大恒（集团）有限公司早在1987年就成立了，并开始在中国从事机器视觉产品的国际品牌销售业务。凌云光成立于2002年，奥普特成立于2006年。

　　对比来看，Wind数据显示，2021年A股4000多家上市公司中，R&D费用率中位数为4%，500多家企业中位数超过10%。2021年国际同行基恩士的R&D费用率仅为2.95%。

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　　当然，基恩士成立时间早，收入基数大，参考意义相对有限。

　　持续的研发投资也为各公司创造了自己的优势。

　　海康威视在安全领域的地位不需要重复大恒科技在印刷、纺织、空瓶等行业积累了诸多优势。2020年，凌云光在国内消费电子可配置视觉系统领域的市场份额为22.4%（以营业收入计算）仅次于康耐视和基恩士；同年，在印刷行业机器视觉智能设备领域排名第一。

　　奥普特的优势主要在于两点。

　　首先，产品线更全面。和基恩士一样，业务覆盖“光源、镜头、相机、视觉控制系统、整体解决方案”其他国内同行和另一家国际巨头康耐视没有多个环节；其次，有更成熟的非标准、定制业务（主要是光源、光源控制器产品），这也使其过去五年的平均毛利率达到71.34%，明显高于行业平均水平(约40%)。

　　事实上，早在成立之初，奥普特就开始了光源产品的布局，产品矩阵完成了普通可见光和不可见光的覆盖，拥有38个系列、近1000个标准化产品，并在3个工作日内完成非标产品（定制光源）的响应能力。

　　同时，其产品技术已与基恩士、康耐视、日本、CCS厂家在同一舞台上竞争，甚至在照度值、均匀性、稳定性等方面性能更好。

　　锂电池检测抢位时，

　　机器视觉应用的主要方向之一是制造业各种产品的质量测试。近年来，新能源汽车行业的迅速崛起，特别是锂电池测试，正成为一片新的蓝海。

　　一方面，锂电池的安全性一直是新能源汽车用户关注的焦点。电池膜生产过程中容易出现的黑点、晶点、麻点、孔洞、线条、褶皱、蚊子、划痕等缺陷，可能影响电池的性能和安全性，需要高效、准确的检测手段。

　　另一方面，锂电池需求的快速增长意味着对检测设备的需求同步增加。

　　根据起点研究据显示，2020年我国锂电池产能为511GWH，预计2022年将达到8022年GWH，2023年进一步提升到1056年GWH。据国源证券分析，在大规模电力电池制造下，电池企业对检测精度、检测速度、图像传输、缺陷分析等领域的要求越来越严格，制造过程创新和缺陷检测的新需求不断升级。这将为具有核心竞争力的机器视觉企业带来巨大的发展机遇。

　　图源：德邦证券研究报告

　　2021年，国内机器视觉下游需求主要集中在制造业，占79%.8%，在制造业中，以消费电子、锂电池、半导体为主要去向。从上面看。