喷枪选购:怎样才能选择一把适合机器人的喷枪?
怎样才能选择一把适合的喷枪?我们可以从喷涂工件的大小、喷涂量或者面积、喷涂的步骤和粘度、喷枪的型号等四个方面来分析和选定合适的喷枪。
(静电喷枪)
一、喷涂工件的大小
小型、大型喷枪的选定
1、小零件、玩具、小件物品、汽车修补等小形
2、大零件、车辆、建筑物,生产线喷涂,大件喷涂等大形
二、喷涂量或者面积
涂料供给方式的选定(重力、吸上、压送)
1、少量喷涂,换色频繁的情况下,使用重力式(G型)涂料杯方便。
2、少量及中量喷涂,换色喷涂多的情况下,使用吸上式(S型)容器罐方便。
3、同色大量生产线喷涂等,用压送式(P型)涂料泵和加压容器罐方便。
三、喷涂的步骤和粘度
涂料喷嘴口径和空气枪帽的选定
1、面漆(成品)喷涂等,要求特别微粒化的涂料粒子,根据涂料喷出量必须选择空气量多的型号,特别是金属性喷涂等,空气量必须尽可能大。
涂料粘度和涂料喷嘴口径的选定
2、必须根据涂料粘度选定喷嘴口径,一般来说,涂料粘度底选择小口径,涂料粘度高选择大口径。
3、压送式型号,喷嘴口径小也能再低粘度到高粘度比较广的范围内使用
4、涂料粘度
低粘度(15秒以下)0.8-1.5mm
中粘度(15-25秒)1.3-2.0mm
高粘度(25-35秒)2.0-2.5mm
四、喷枪型号选定
低压型号和通用型号的选定
1、从地球环境保护来考虑,高喷涂率,低飞溅的喷枪不断成为世界的主流,LPH低压喷枪的空气枪帽内压低于0.07Mpa,可高微粒化,低压喷枪降低了VOC排出量,改善了喷涂作业环境
2、通用喷枪:就是一直以来所使用的型号。
3、空气量充分。
压缩机每0.75KW产出约100l/min的空气量,请根据喷枪气体使用量选择7-8折大压缩机
4、是否使用空气清净器、减压阀。
水分、油分是喷涂的大敌,喷枪要按说明书上所定的压力使用,以充分发挥其性能,空气清净器、减压阀或空气变压器必须安装再喷涂最也人员的身边,用于将无油、水份的干净空气调整到所定的压力。
五、喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点:
(1)柔性大,工作范围大大。
(2)提高喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中:
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