安川伺服驱动器故障及维修方法
安川伺服驱动器又称“安川伺服控制器”“安川伺服放大器”,是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。通常通过位置伺服电机控制速度和扭矩,实现传动系统的高精度定位。它是传输技术的高端产品。安川机器人人系统集成维护安川伺服驱动维护方案。安川伺服驱动器故障及维修方法?
1.当安川机器人的伺服电机以非常低的速度运行它既快又慢,就像爬行一样。我该怎么办?伺服电机低速爬行通常是由系统增益低引起的。请调整参数N.10.N.11.N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器的自动增益调整功能。
2.机器人数字交流伺服系统MHMA2KW,一旦试验机通电,电机会振动并发出很大的噪音,然后驾驶员会发出16号警报。如何解决?这种现象通常是由于驱动器增益设置过高,导致自激振荡。请调整参数N.10.N.11.N.12并适当降低系统增益。
3.22#警报出现在机器人交流伺服驱动器上。为什么?22号报警是编码器故障报警,一般原因如下:A.编码器接线有问题:断线、短路。请仔细检查错误的连接;B、电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等。请送修。
4.在位置控制模式下,机器人的交流伺服系统输出脉冲和方向信号,但无论是正向旋转指令还是反向旋转指令,电机只向一个方向旋转。为什么?在位置控制模式下,机器人交流伺服系统可以接收三个控制信号:脉冲/方向、正/负脉冲A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。
5.使用机器人交流伺服系统时,伺服伺服系统-ON能否作为信号来控制电机离线,以便直接旋转电机轴?尽管在那里?SRV-ON当信号断开时,电机可以脱机(自由状态),但不要使用它来启动或停止电机。频繁使用开关电机可能会损坏驱动器。如果需要离线功能,可以通过切换控制模式来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以选择控制模式的参数No02设置为4,即**第二种模式是位置控制,第二种是扭矩控制。C-MODE切换控制模式:在位置控制过程中,使信号C-MODE打开,使驾驶员以某种方式工作(即位置控制);当需要离线时,信号发送的C-MODE将被关闭,以使驾驶员能够在第二种模式下工作(即扭矩控制)。由于输入了转矩指令,TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现离线。
安川伺服驱动器故障及维修方法?安川机器人伺服电机维修时,当工业机器人伺服电机烧毁时,当打开工业机器人伺服马达观察绕组时,工业机器人伺服电动机必须打开,观察更清晰,判断更容易。
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