安川MS165机器人维修的注意事项
机器人的出现为工业生产带来了很多的帮助,不仅把人们从恶劣的环境中解救出来,还降低了人们的劳动强度,为企业的生产带来了帮助。机器人使用时间长了,也会坏掉的,就需要维修,那么安川MS165机器人维修的注意事项是什么?下面就来看看详细的介绍吧。
安川MS165机器人维修的注意事项:
1、在开始维护之前,请断开控制器电源及元电源。设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防止有人意外地打开电源。
2、如果油脂补充等操作需要改变关节角度,那么先接通马达电源并将机器人调整到期望姿态。之后,再次断开电源,并如上所述锁定元电源开关或挂上标志,然后开始维护操作。
3、当机器人在停止时,不要给机器人手臂施加过大的力,因为会导致关节处机械制动装置的使用寿命缩短和损坏。
4、对于油脂补充和更换,建议用手动型油脂枪来代替气泵式油脂枪。使用气泵式油脂枪,可能会损坏密封圈或导致油脂渗入马达。
5、除非在维护或检查过程中另有特别指示,千万不要拆除任何螺栓。
安川MS165机器人维修的注意事项就为大家介绍到这里了,大家可以用作参考。目前工业生产车间里看到最多的就是机器人在忙碌着,机器人的日常保养也是很重要的,这样可以延长机器人的使用寿命,也为企业的生产带来更高的效益。
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