机器人外部轴作用及介绍

　　焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线上得到了广泛的应用和推广。在焊接生产过程中，焊接机器人往往需要安装外轴才能有效完成工件的焊接任务。外轴的作用是与机器人本体协调，使焊接工件移动或移位，从而实现焊接机器人的最佳工作位置。机器人可以提高工作效率，帮助稳定工作质量，提高工作效率。通常，单个机器人在生产线上的作用是有限的。目前，提高机器人柔性的常用方法是增加机器人的外轴。机器人外部轴作用及介绍？

　　1.机器人定位器

　　常见的定位器分为单轴定位器、双轴定位器、三轴定位器等，可与焊接、磨削、胶合等生产应用相匹配。在生产过程中，它可以与机器人协调，并可以旋转和转动。焊接机器人的自动焊接精度效率和速度会受到影响，但情况并非如此。由于机器人行走轨道和焊接机器人是联动的，焊接机器人在焊接生产的同时在行走轨道上移动，因此无需担心效率。机器人行走轨迹的精度通常采用磨削尺寸和丝杠，可以保证焊接精度。

　　2.机器人导轨

　　导轨也是机器人常见的外轴之一。当机器人本身的工作范围不能满足现场要求时，安装导轨使机器人在导轨上移动，导轨通常用于雕刻和焊接大型工件机器加工装卸线等领域。联动焊接定位器可有效配合焊接机器人的任意角度停止焊接；非联动焊接定位器只能正负旋转180度。因此，客户在购买焊接机器人时，应根据企业的实际焊接生产需求选择合适的焊接定位器。

　　机器人外部轴作用及介绍？机器人行走轨迹也是焊接机器人的常见外轴。焊接机器人的行走轨道通常安装在机器人自身行程不足的情况下，以便焊接机器人能够在设定的轨道上行走。机器人行走轨在实际使用中占很大比例，如汽车零部件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业需要安装行走轨，以满足焊接要求的控制范围。