移动的工业喷涂机器人及其实施方法与流程

　　喷漆机器人，也称为喷漆机器人，是一种可以自动喷漆或喷涂其他油漆的工业机器人。彩色机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压控制的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和马达。喷漆机器人一般由液压控制，具有操作速度快、防爆性能好的特点，可以通过握住手或指示点的位置来实现。申请号202210285805。本发明公开了一种工业喷涂机器人，其通过电机控制控制旋转盘旋转，从而控制喷嘴旋转并执行不同类型的喷嘴更换。更换后，两组移动板和密封板在保护涂层中形成密封空间，从而更换的喷嘴可以保持在密封空间中，以防止更换的喷嘴与流动的空气接触，从而导致更换的喷嘴处的油漆固化，并防止空气中的灰尘落到更换的喷嘴的表面上。然而，喷涂机器人在应用过程中没有相应的轨迹控制结构，无法实现快速高效的表面喷涂；因此，我们提出了一种往复式工业喷涂机器人及其应用方法。移动的工业喷涂机器人及其实施方法与流程?

　　技术实施要素：

　　1.本发明的目的是提供一种工业喷涂机器人及其应用方法，根据物体部件的尺寸和方向调整喷涂机器人的角度和方向，最后启动上连接喷枪组，喷涂机器人可以沿着下路径来回移动，实现物体部件的通用喷涂，这可以解决现有的技术问题。

　　2.为了实现上述目的，本发明提出了如下技术方案：往复工业喷涂机器人，包括路线循环轨迹确定、喷涂机器人单元和待加工工件的转移平台。工件传输平台设置在路线循环轨道确定之间，具有两个路线循环轨道，喷洒机器人单元设置在路线周期轨道确定上方，喷洒机器人滑动连接到路线循环轨道决定，在喷洒机器人的顶部是一个连接到喷洒机器人装置的喷枪组。喷洒机器人装置包括机器座轴、主控制器、第一延伸环、第二延伸环和旋转轴。主控制单元的一端、第一延伸环和第二延伸环应配备连接电机。

　　3.首先，喷漆架安装在机器座椅轴顶部的两侧。油漆箱的搁板通过螺栓连接到机器的座椅轴上。主控制臂安装在机器座椅轴的顶部。主控制臂可旋转地连接到机器座椅轴。第一个扩展分支安装在主控制分支的上方。第一延伸分支可旋转地连接到主控制分支。

　　4.优选地，第二延伸臂位于第一延伸臂的另一端，第二延伸臂旋转地连接到第一延伸臂，旋转轴臂位于第二延伸臂的另端，旋转轴手臂旋转地连接至第二延长臂，曲轴轴的另一端配备有视觉监控模块，并且视觉监控模块与曲轴轴电连接。

　　5.建议社区喷枪组包括一个压力缸。压力缸的底部配备有连接到压力缸的锚固件和通过螺栓的第二延伸防护装置。压力缸的一端配有通过法兰连接到压力缸的供应软管。