【软体】产品应用方案 | 大尺寸、堆叠、薄而易折的吸塑托盘,如何实现分层搬运?
吸塑托盘搬运技巧
普通吸塑托盘/预制菜托盘/铝箔盒
吸塑托盘也叫塑料内托,一般是将平展的塑料硬片加热变软后,放在特定的模具上,通过真空吸力成型,冷却后成为带有特定凹槽的塑料托盘。相比于市面上其他类型的包装,吸塑托盘卫生环保、成本低、易清洗,被广泛用于电子、药物、食品等行业,起到防静电、衬托、防震、分隔固定的作用。
01
如何破解易碎/层叠难题?
吸塑托盘通常采用层叠放置,在使用时,由于叠加紧固,且边缘较薄,难以分离,传统夹爪在面临上述工况时,难以顺利完成抓取和搬运的流程动作。
模拟人手操作
受海星腕足形态的启发,SRT研发的SFG柔性夹爪在气压控制下能够轻柔地抓握物体,还可实现较为复杂的分层搬运。
02
SFG柔性夹爪的应用优势
01精确分层夹取
通过控制器内部气动元件与程序算法的配合,SFG柔性夹爪可以做到控制器气压的精准输出,气压精度可达±2kPa,实现对吸塑托盘精确分层、搬运。
02夹持脆弱边缘不崩边
SFG柔性夹爪的单指推力在0-25N范围内精准可控,不会夹伤托盘。
03搬运全程不接触表面
SFG柔性夹爪通过捏边抓取,轻松实现无痕无损搬运,确保产品表面无瑕疵,提升良品率。
04可抓取幅面尺寸大的托盘
SFG柔性夹爪单根手指自重仅为18.9g,采用标准模块化设计,“U”型手指模块可以直接锁紧安装在各种规格铝型材上,客户无需针对不同物料订制大型支架,可通过型材快速拼接出框架,再安装上手指模块,即可获得可用夹具,即使幅面超过1米的面板,一样可以轻松搬运。
05适用高等级无尘车间要求
吸塑托盘在生产中对设备的洁净度要求非常严格。SFG柔性夹爪拥有良好的密封性和稳定性,可防止粉尘、油污等渗入夹具内部。同时柔性夹爪通过了RoHS 2.0认证和ISO9001质量管理体系认证要求,在客户使用过程中,保证设备质量安全,是适应高等级无尘车间的完美选择。
03
各类托盘/盒抓取型号选择
市场上的吸塑托盘种类繁多,尺寸各有不同。在SRT研究人员的反复试验下,对超出标准支架范围的吸塑托盘可采用不同支架模型进行抓取,还可根据实际生产情况进行产线定制。
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普通吸塑托盘
【支架搭建】支架可根据吸塑托盘形状进行搭建。圆形的吸塑托盘在抓取时可搭建成FNC4十字型;长方形或方形的吸塑托盘,可搭建成FNM4 H型或者FNM6口子型支架;
【手指选择】对于重量较轻的吸塑托盘,建议使用N30系列手指,气压值保持在正压10~35kPa之间;
如果吸塑托盘较重,则可更换为N50系列手指,此系列手指品类丰富,抓取范围广且技术成熟,气压值调整大于80kPa即可。
02
基于吸塑托盘的延伸及扩展应用
SFG柔性夹爪除了可抓取用于电子、医药等领域的各类吸塑托盘,还可对预制菜托盘以及装有食物的各种铝箔盒进行分拣搬运,如:
在铝箔盒内装入相同重量的食品,盒装重量在300~800g之间,使用SFG-FNM4-N4036、SFG-FNC3-N4036夹具抓取并快速移动,可依旧保持良好的稳定性。此外,柔性手指模块作为SFG柔性夹爪的核心组成部分,其材质是由食品级硅橡胶制成,安全可靠,灵活度高。
为满足各行各业多样化、复杂化的场景需求,SRT会持续推出更新的产品和更优质的服务,助力智能制造技术应用更便捷、广泛。
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