软体机器人的技术难点有哪些?

虽然软体机器人是一个小小的抓手，但它涉及到弹性体材料技术、结构设计，复杂的弹性体集成成型技术和柔性体控制技术，技术之间的耦合影响，复杂性相当高。

（软体抓手）

首先是材料问题。

如果用普通硅胶会太软，容易断裂，怎么办？

经过数千种材料的多次比较和反复实验，研发人员对各种高弹性材料的比例和各种性能进行了测试和部署，使材料能够达到原始长度的，产品寿命可达到300万次，实现高频、长寿命的稳定抓取功能。

其次，我们需要解决气体驱动的问题。

软夹爪由高压气体驱动，但当高压气体进入软夹爪内部空间时，夹爪两侧容易鼓起。这样，与物品的接触面积减少，抓地力不稳定。

因此，研发人员成功开发了世界上第一个双通道结构的柔性爪，将传统的单通道结构改为双通道设计，夹住物品的一面可以保持光滑，实现稳定的抓取。

由于双通道结构难以采用传统模具制造，经过数千次反复试验，研发人员采用仿金属精密铸造的消失模具工艺，最终实现产品的一次成型。

此外，研发过程中也会遇到了很多困难。没有成立的参考模式和行业技术标准，一切从零开始。

根据国际机器人协会的调查数据，全球工业界只解决了3%-4%规则刚性物品的自动化生产和搬运问题，而剩余96%左右的柔性异形物品仍采用人工装卸。

所以柔性抓取的市场潜力之巨大，软体机器人可以帮助生产解决这类搬运问题。

它们有灵活的气动“手指”，可实现对物品的无损捕获，适应覆盖目标物体，满足小批量、多品种、订单变化大等灵活生产需求，甚至准确捕获蛋黄，与蛋清分离，确保蛋黄的完整性。

面对不同形状、尺寸、尺寸的工件，也可以选择不同型号的柔性手指模块并进行调整“手指”间距，能满足不同工件的布置要求，无需频繁更换装置，一个“爪”兼容多种产品。

软体机器人是近10年来出现的一项新技术，可以说是机械行业的颠覆性和原则性创新。未来将会出现各种软体机器人产品，更多的行业将能够通过软体机器人提高自动化水平。