安川工业机器人MH180产品参数及功能解说
生产效率高的多功能工业机器人。它具有丰富的功能、高负载和高操作节奏,配备新的控制柜,DX200,6轴垂直多连杆。此核心功能用于毕业程序的核心功能部分,以完成当前阶段实施的程序,并实施另一个毕业处理程序以实施另一毕业处理程序。完成处理程序完成后,它返回到原始程序继续执行。安川工业机器人MH180产品参数及功能解说?
负载:180Kg
动态范围:2702 mm
控制柜:DX200
用途:运输、堆放、组装/分装、喷漆
产品特点
平均负载,广泛使用
全轴输出低,无需安全围栏,设备组成简单
新型DX201控制柜提高了安全性并提供了丰富的功能
产品参数和规格
与其他工业机器人品牌一样,安川机器人的核心功能可以分为标准核心功能和接口核心功能。所谓标准核心功能是指每种规格的机器人都具有不需要订购的核心功能。所谓的核心界面功能是指用户根据应用场景订阅的其他核心功能。上述五个问题中涉及的主要功能是安全机器人界面的基本功能。
接下来,我们将介绍该界面的主要功能,这些功能由以下五个问题解决:
(1)宏命令的主要功能是编写和执行若干管理指令,作为管理指令的主要功能。有关宏命令基本功能的详细使用,请参阅Yaskawa机器人手册“使用宏命令的基本功能”。
(2)T轴无限旋转的主要功能垂直连接的6轴机器人的第六轴通常定义为360度的运动范围。使用T轴无限旋转的基本函数,第六轴可以连接到无限圆来旋转。该基本功能非常适合研磨、混合和其他应用场景。
(3)安川机器人可以通过相应的外线通信方式与外围设备进行通信,增加了外线通信板。
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