控制器有哪些主要分类?步进电机控制器的应用设置介绍

控制器的主要分类

控制器是指控制电动机的起动、速度控制、制动和反转，并按预定顺序改变主电路或控制电路的接线和电阻值的控制装置。它由程序计算器、手动寄存器、手动转换器、计时器和用户指南组成。它是一个下达命令的“决策机构”，即协调和控制整个计算机系统的运行。

（控制器）

驱动程序分为逻辑驱动程序和固件驱动程序，每种驱动程序都有自己的优点和缺点。设计组合逻辑控制器既麻烦又复杂。设计完成后，就无法对其进行修改或扩展，但速度很快。该软件驱动程序设计方便，结构简单，易于修改或扩展。只需重写适当的固件即可更改机器命令的功能。您可以通过将固件添加到控制内存来添加机器指令，但它会运行固件。具体比较如下：组合逻辑控制器，也称为有线控制器，由完全依赖于硬件功能的逻辑电路组成。

齿轮电机控制应用程序设置

1.设置驱动程序组件的步数。

分割越高，税收解决方案就越高，但如果精细度太高，就会影响最大进给速度。通常，铸造机操作员的脉冲当量可以被认为是每毫米0.001毫米。P（当前最大前进速度为9600mm/min）或0.0005mm/P（当前最高前进速度为4800mm/min）；对于精度要求较低的用户，可以定义更高的脉冲当量，如0.002 mm/p（最大前进速度为19200 mm/min）或0.005 mm/p。两相步进电机的脉冲当量计算如下：脉冲当量=间隔÷中断÷200。

2.启动速度：该参数对应于步进电机的启动速度。

启动率是指步进电机可以直接启动并在没有加速的情况下运行的最大频率。正确选择参数可以提高加工效率，避免步进电机运动财产差的低速段；然而，如果参数的选择很大，会使汽车变得无聊，因此有必要留出行动空间。起动速率设置通常包含在出厂发动机设置中。然而，在组装机床后，该值可能会发生变化，并且通常会降低，尤其是在载荷传递过程中。因此，最好参考发动机的出厂参数来确定调整参数。事实上。

3.单轴加速度：用于描述一个功率轴的加速度和减速度，单位为毫米m2。

该指标由机床的物理财产决定，如运动部件的质量、驱动电机扭矩、阻力、剪切载荷等。该值越高，运动过程中的加速和减速时间越短，效率越高。通常，步进电机的值在100到500之间，伺服电机系统可以设置在400到1200之间。在招聘过程中，开始减量，跑一段时间，反复执行各种典型动作，观察有没有发现异常，如果有就逐渐减量。

4.弯曲加速度：用于描述连接过程中几个进给轴的加速度和减速度，单位为mm/s m2。它决定了机器的最大转速。

该值越高，机床的最大旋转速度就越高。通常，由步进电机系统组成的机床的值为400至1000，而伺服电机系统的值可以从1000调整到5000。