如何选择步进电机？看哪些参数？

一、步进电机的选择原则

1.确定步进电机拉动负载所需的扭矩。最简单的方法是将杠杆添加到负载轴上，并使用弹簧秤通过将拉力乘以力臂的长度来拉动杠杆。或者，可以基于负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制电机，因此标准步进电机的最大扭矩不超过45牛米。夫妇越高，成本就越高。如果选定的发动机扭矩较高或超过此范围，则可能会添加减速器。

2.指定步进电机的最大工作速度。在选择步进电机时，速度显示非常重要。步进电机的特点是，当电机速度增加而转矩减少时，降低的速度与各种参数有关，如驱动电压、电机相电流、电机相电感和电机尺寸。一般来说，驱动电压越高，扭矩减小的速度就越慢；电机相电流越高，扭矩减小的速度就越慢。在设计图表时，发动机转速应控制在1500或1000转/分。当然，这是非常不寻常的，可以在“扭矩频率特性”一节中参考。

（电机）

3.基于两个重要指标：最大负载转矩和最大速度，然后参考“转矩频率特性”，您可以选择适合您的步进电机。如果你认为你选择的发动机太大，你可以考虑增加一个减速器，以节省资金，使你的设计更灵活。要选择正确的减速比，我们需要充分考虑扭矩和速度的比值，并选择更佳的解决方案。

4.最后，需要保持一定的扭矩和速度范围（例如30%）。

5.尝试选择比反射式步进电机功率更高的混合式步进马达。

6.选择尽可能多的分段光盘，并将其保持在分段模式。

在选择时，发动机扭矩越高越好。应将其与速度计一起考虑，对于高速要求，可以选择具有更高工作电压的驱动器。

两级或三级操作没有具体要求，只要阶跃角度满足使用要求即可。

二、选择步进电机时，请选择以下参数。

步进电机特性的调整和说明

1.步进错误

怠速模式下测得的中间角与理论中间角之间的差值。它反映了步进电机角位移的准确性。

家用步进电机的步进误差一般在±10'和±30'之间，最高精度的步进电机可以达到±2'到±5'。

2.最大静态扭矩

这是步进电机在连续控制和静止状态下能够承受的最高外部扭矩，即它能够传递的最高电磁扭矩。它反映了步进电机在低速步进时的制动性能和负载能力。

3.起动转矩的频率特性

当步进电机具有可以正常启动而不失步的外部负载转矩时，可以理解轴承输入脉冲的最大频率（也称为启动频率）与负载转矩之间的关系。

3.惯性频率的初始特性

当步进电机启动干净的惯性负载时，启动速度和惯性扭矩之间的比率。

4.工作副的频率特性

它是指步进电机在运行过程中的输出转矩与输入脉冲率之间的比率。在选择步进电机时，与实际工作频率和负载力矩相对应的工作站应小于工作力矩频率特性，以确保步进电机的正常运行而不失步。

5.渐进式操作和低频振动

当输入脉冲频率较低且脉冲时间大于步进电机的转换时间时，步进电机处于渐进模式，称为渐进模式。步进电机的固有频率相对较低。当步进电机的工作频率或低速工作频率等于或接近固有频率时，就会发生共振，导致步进电机振动。这种现象被称为低频振动。

6.使用以下方法来避免低频振动：

一种是避免工作频率的固有频率，另一种是在以前的方法不允许的情况下，通过调整步进电机阻尼器来改变固有频率。

7.最大相电流和最大相电流

这些是流过步进电机各相绕组的最大允许电源电压和最大电流。