伺服电机有什么用,伺服电机应用介绍

伺服电机是指控制伺服系统机械部件运行的电机，是对电机进行补偿的间接传动装置。伺服电机可以以非常精确的位置精度控制速度，并将电压信号转换为扭矩和速度来控制控制对象。

伺服电机是一种闭合伺服电机，使用位置反馈来控制运动和最终位置。控制输入是表示输出波的顺序位置的信号（模拟或数字）。

（伺服电机）

一般电机对应于某种类型的定位器，以提供位置和速度反馈。在最简单的情况下，只需测量位置即可。将原始测量位置与控制位置（外部控制输入）进行比较。如果起始位置偏离所需位置，则会产生不正确的信号。如有必要，向任何方向转动发动机，并将输出轴移动到适当的位置。故障信号降至零，发动机停止工作。

伺服电机的速度由输入信号控制并快速响应。在自动控制系统中，它被用作致动器，其特征是低机电时间常数和高线性。它可以将接收到的电信号转换为曲轴的角位移或角速度输出。它分为两类：直流伺服电机和交流伺服电机。其主要特征是，当信号电压为零时，速度随着扭矩的增加而均匀下降。

伺服电机是一种在自动化设备组成中起着重要作用的电机。其功能是伺服电机可以将电压信号转换为扭矩和速度，驱动控制对象，控制速度，实现非常精确的位置精度。发动机转速由输入信号控制并快速响应。在自动控制系统中，它被用作具有小机电时间常数、高线性和高启动电压的致动器。它可以将接收到的电信号转换为曲轴的角位移或角速度输出。

伺服电机的响应速度比传统电机的响应更快。结合快速点对点定位，动力转向技术可以提供高扭矩动力，使系统具有极高的动态响应，远远超过发动机的动态响应。

由于变频器和伺服系统的性能和功能不同，它们的应用也不同：

在速度控制和扭矩控制方面，变频器通常不是很高，并且还存在形成用于位置控制的闭合变频器的位置反馈信号，导致低精度和低响应。

伺服只有在严格的位置控制要求下才能实现，而且伺服响应速度远快于转换速度。一些需要高精度和高响应的情况也由伺服控制。几乎所有可以由变频器控制的运动情况都可以由伺服系统取代。关键在于两点：首先，伺服的价格远高于变频器。其次，产生这种效果的原因是变频器可以达到数百千瓦甚至更多，而使用大型变频器的伺服系统可以达到数十千瓦。

伺服电机通常被用作步进电机的高性能替代品。步进电机具有集成的输出步长，因此具有固有的位置控制功能。因此，它们通常可以在没有反馈传感器的情况下用作位置控制，因为它们的驱动信号指示旋转运动的步数，但控制器必须“知道”步进电机的位置。当XXX打开时，控制器必须启动步进电机并将其旋转到已知位置，例如，直到跳闸开关的末端被激活。这可以在打开喷墨打印机时观察到；控制器左右移动喷墨支架以确定最终位置。无论起始位置如何，伺服电机都会立即以控制器指定的任何角度旋转。

步进电机缺乏反馈限制了其性能，因为它们只能驱动负载范围内的负载。否则，负载下的故障可能会导致定位错误，系统可能需要重新启动或校准。伺服电机编码器和控制是额外的成本，但与基本电机功率相比，它们优化了整个系统的性能（在速度、性能和精度方面）。在大型工厂中，强大电机的比例增加了系统成本，伺服电机具有优势。