六轴机器人传感器有哪些作用？

　　在工业4.0时代，工业机器人广泛应用于制造业生产中，随着生产工艺的不断提升，用户对多轴机器人充满了兴趣，尤其是六轴机器人更是受到用户的青睐。六轴机器人传感器决定是机器人敏捷度的主要因素，跟着小编一起来瞧瞧机器人传感器的作用吧。

　　六轴机器人传感器犹如人类的感知器官，是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。传感器还可用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态，能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件。在机器人身体构造里会装上各样的传感器，会为它们带来更高的灵敏度。

　　机器人传感器根据检测对象的不同，可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。

　　了解六轴机器人传感器的作用后，相信您对六轴机器人也有了更深一步的理解。六轴工业机器人操作更加简单，占地面积小，通用性强，成为工业生产领域的新宠儿。大家在使用六轴工业机器人时，不要一味的追求产量，而忽略日常保养维护事项。