协作机器人传感器的种类有哪些

　　随着社会的不断进步，传统的生产模式无法满足企业高效生产需求，高性能的协作机器人成为生产一线的亮点。协作机器人占地面积小，操作简单方便，为了适应日新月异的工业生产需求，协作机器人传感器的技术也有了新的突破，随着小编来详细了解下机器人传感器的种类有哪些。

　　协作机器人传感器的种类有哪些：

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.三维视觉传感器

　　最近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

　　3.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

　　4.碰撞检测传感器

　　工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

　　5.安全传感器

　　与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

　　6.其他传感器

　　除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。

　　读完上文的内容，相信大家对协作机器人传感器的种类，也有一定程度的了解吧。工业机器人的操作者必须经过专业培训后，持证上岗，要熟悉掌握工业机器人的正确使用步骤及日常保养维护事项，才能有效提升机器人的生产效率。