协作机器人传感器常见的种类有哪些？

随着中国制造业的不断发展，机器人被广泛应用于各个行业。机器人可以生产，但传感器起着很大的作用。在工业自动化领域，机器需要传感器来提供正确执行相关操作所需的信息。例如，许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保更好的操作视角，同时确保工作区域的安全。

（机器视觉）

例如，许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保更好的操作视角，并确保工作区域的安全。现在，让我们了解更多关于协作机器人传感器的类型？

协作机器人传感器的类型：

1.二维视觉传感器

二维视觉传感器主要是一个摄像头，可以完成物体运动检测和定位的功能。二维视觉传感器已经出现了很长时间。许多智能摄像头可以协调工业机器人的行动路线，并根据接收到的信息调整机器人的行为。

2.3D视觉传感器

最近，3D视觉传感器逐渐出现。3D视觉系统必须有两个摄像头以不同的角度拍摄，以便可以检测和识别物体的3D模型。与二维视觉系统相比，三维传感器可以更直观地显示事物。

3.力扭矩传感器

力和扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器。它可以监测机器人手臂上的力，并根据数据分析指导机器人的下一步行为。

4.碰撞检测传感器

工业机器人，特别是协作机器人的最大要求是安全。为了创造一个安全的工作环境，机器人必须认识到什么是不安全的。使用碰撞传感器可以让机器人了解它遇到了什么，并发出信号暂停或停止机器人的移动。

5.安全传感器

与上述碰撞检测传感器不同，安全传感器的使用可以让工业机器人感受到周围物体的存在，以及安全传感器的存在，从而避免机器人与其他物体发生碰撞。

6.其他传感器

除此之外，还有许多其他传感器，例如焊缝跟踪传感器。为了做好焊接工作，有必要配备这样的传感器，以及触觉传感器等。传感器为工业机器人带来各种感官，这有助于机器人变得更加智能，并以更高的精度工作。