工业机器人驱动器通常有哪三类？

根据动力源的不同，工业机器人的驱动器通常有电动、液压和气动三类，这三类基本的驱动系统有各自不同的特点，在实际生产中，也可以根据需要组成复合驱动系统。

（驱动器）

电动驱动：

电动驱动的惯量比较低，因此会广泛使用在大转矩的交流和直流伺服电机以及交流变频器、直流脉冲宽度调制器等配套的伺服驱动器上，这也是目前工业机器人使用最多的驱动系统。电动驱动系统不需要能量转换，使用和控制更加灵活方便，优点非常突出。电动驱动的工业机器人一般还需要在电机后安装精密的传动机构，整体价格成本比较高。

液压驱动：

液压技术目前的发展已经比较成熟，具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、响应速度快等特点，实现直驱比较方便。因此，液压驱动器一般会用在大承载能力的机器人上，会在高负载、大惯量等场景使用。液压驱动系统需要进行能量转换，因此效率会低于电动驱动；同时液压系统的工作噪声比较大，液体如果泄漏还会污染环境，因此在很多负载不那么高的机器人上逐渐被电动驱动替代。

气动驱动：

气动驱动系统的结构更加简单，速度也更快，同时还有着成本低、维修方便等优点。气动驱动系统一般用在中小负荷的机器人上，比如冲压机器人和上下料机器人等。气动驱动的缺点是难以实现伺服控制，因此主要用在程序控制的机器人上。