协作机器人传感器有那几个？

随着我国制造业的不断发展，机器人已经广泛应用于各个行业。机器人可以生产，传感器发挥着巨大的作用。在工业自动化领域，机器需要传感器来提供正确执行相关操作所需的信息。例如，许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保更好的视角和工作区域的安全。例如，许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保更好的视角和工作区域的安全。

协作机器人

协作机器人传感器

1.2D视觉传感器

二维视觉传感器主要是一个摄像头，它可以检测和定位物体的运动。二维视觉传感器已经出现了很长时间。许多智能摄像头可以协调工业机器人的行动路线，并根据收到的信息调整机器人的行为。

2.3D视觉传感器

最近，三维视觉传感器逐渐出现。为了检测和识别物体的3D模型，3D视觉系统必须具有两个从不同角度拍摄的相机。与2D视觉系统相比，3D传感器可以更直观地显示事物。

3.扭矩传感器

扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器。它可以监测机器人手臂上的力，并根据数据分析指导机器人的下一步行为。

4.碰撞检测传感器

工业机器人，特别是协作机器人的最大要求是安全。为了创造一个安全的工作环境，机器人必须确定什么是不安全的。碰撞传感器可以让机器人知道他们遇到了什么，并发送信号暂停或停止机器人的移动。

5.安全传感器

与上述碰撞检测传感器不同，安全传感器的使用可以使工业机器人感觉到周围物体和安全传感器的存在，从而避免机器人与其他物体之间的碰撞。

6.其他传感器

此外，还有许多其他传感器，例如焊接间隙跟踪传感器。如果你想做好焊接工作，你需要装备这样的传感器、触觉传感器等。传感器为工业机器人带来了多种感官，这有助于机器人变得更加智能和准确。