点焊机器人的焊钳有哪两种？

点焊机器人的焊钳有哪两种？焊钳是点焊机器人焊接系统的重要组成部分。从形状和用途来分类的话，点焊机器人的焊钳有C型焊钳和X型焊钳两种。其中C型焊钳一般用于点焊垂直或接近垂直的倾斜位置的焊缝，而X型焊钳则一般用来点焊水平位置或接近水平的倾斜位置的焊缝。

（焊钳）

C型焊钳的运动侧与电机同轴，在焊接的时候，焊钳动侧的动作为上升和下降，上升的时候与不动侧的电极帽相结合，焊钳的钳口形状为C型。

X型焊钳的两个焊接臂位于同一个水平面，焊接的时候，焊钳的运动方式为闭合和打开，焊钳形状为X型。

除了按照用途和形状来分类外，点焊机器人的焊钳还可以从阻焊变压器与焊钳的结构关系上来进行分类，可以分为一体式焊钳、分离式焊钳和内藏式焊钳三种。

一体式焊钳是将阻焊变压器和焊钳共同安装固定在机器人末端法兰盘上。其优点是省掉了工作架，可以节省能量。

分离式焊钳是将阻焊变压器与焊钳分开安装。焊钳装载机器人手臂上，焊接变压器悬挂在机器人上方，可以减小机器人的负载，成本更低。

内藏式焊钳是将阻焊变压器直接安装在机器人手臂内，使变压器和焊钳更加接近，因此可以使用更短的二次电缆和更小的变压器容量。但缺点是机器人手臂的结构会更加复杂。