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电子皮肤的特性与分类

时间:2023-04-06 来源:机器人在线 阅读:7422

电子皮肤特性

(1)延展性

电子皮肤的应用环境往往在复杂和不均匀的表面上。为了使电子皮肤在这种环境中正常工作,它需要良好的柔韧性、柔韧性和弹性。目前,这主要涉及使用新的拉伸导电材料,如导电水凝胶、通过晶格或裂纹结构弯曲传统导电材料或其他专门制备的材料。

(电子皮肤)

(2)自愈能力

一旦一个人的皮肤被切割,疤痕会随着时间的推移自然恢复。对于电子皮肤,传感器材料在某些条件下需要蟑螂或蟑螂,传感器功能始终良好。为了保持电子皮肤的自修复能力,可以通过混合治疗剂或混合动态可逆键来生产自修复材料。

(3)自我风格

电子皮肤通过电信号传输信息,而能量是必不可少的。我们通常使用的电池又重又硬,这使得它们很难与轻盈柔软的电子皮肤结合。电子皮肤的使用由一个自操作系统驱动,该系统从环境或人体中提取能量,使其环保实用。自我能源有很多方法,如机械能、生物燃料电池、纳米压电等。

4)生物相容性

医疗健康测试中电子皮肤应用的要求适用于人体表面或植入物的人体监测。这不仅要求电子皮肤无毒无害,而且要求其具有良好的生物相容性并避免免疫排斥。

电子皮肤分类

它可分为四类:菌株检测、水分检测、温度检测和代谢检测。

(1)变形测量

变形测量是基于检测和测量物体应力和变形的变形测量,是各种领域中非常常见的检测方法。在某种程度上,变形测量也可以称为压力测量,两者之间没有太大区别。压力传感器是一种传感器方法,可以检测压力信号(如力的大小和电压的持续时间),并将其转换为可用的输出信号。

(2)湿度测量

湿度传感器的通常操作模式是电阻抗,并且金属检测电极通常以灵活的方式制备。水分含量影响检测电极之间的阻抗,所需信息可通过测量阻抗尺寸获得。在某些情况下,湿度传感器具有不直接接触测量对象的特性,这使得它们成为实现非接触遥感的重要手段。

(3)温度检测

温度检测是指检测温度并将其转换为电信号输出所需的传感器方法。温度感知是人体与外部环境相互作用的重要信息。准确的皮肤温度可以提供许多重要的生理信息,如认知状态、心血管健康和恶性肿瘤。温度也是电子皮肤所需的基本功能之一。

(4)代谢监测

代谢传感器是主要反映人类代谢物中各种小生物分子浓度和大小变化的生物传感器。目前最成熟的是柔性电化学传感器,其优点是无创、剥离且易于测量。它通过检测汗液中的生理成分来监测重要信号。

电子皮肤 特征 分类

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