工业机器人分类有哪些?
经过机器人技术的不断研新,我国工业机器人已经大范围普及开来,随着技术的提升,以及适应的范围不同,机器人种类也是越来越多。用户在选择机器人的时候,一定要根据实际用途来选择,在这之前,大家还是先来了解工业机器人分类。
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。以下就是工业机器人分类:
按照日本工业机器人学会(JIRA)的标准,可将机器人分为六类:
第一类:人工操作机器人。由操作员操作的多自由度装置。
第二类:固定顺序机器人。按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备,其执行顺序难以修改。
第三类:可变顺序机器人。同第二类,但其顺序易于修改。
第四类:示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作并由机器人以后再现执行,即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
第五类:数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,并不是手动示教执行任务。
第六类:智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力,即使其工作环境发生变化,也能够成功地完成任务。
从工业机器人分类可以看出,当下的机器人使用范围还是非常广泛的,如今参与到机器人行业的人越来越多,竞争相当激烈。如果想要占领更好地市场,获得广大消费者的认可,就要在产品的质量上多下功夫,欢迎大家继续关注这里。
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