工业机器人分类的方式

　　随着社会的进步，科技的发展，我国的制造业迈上了一个新的台阶，现在我国正准备向制造业强国迈进，在迈进的过程中，当然少不了工业机器人，目前工业机器人分类的方式有哪些?想要了解的朋友现在就跟着小编一起来看看吧，希望能帮助大家。

　　工业机器人分类的方式：

　　一 、按机械结构分类

　　1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

　　2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

　　二 、按操作机坐标形式分类

　　1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

　　2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

　　3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

　　4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

　　5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

　　三 、按程序输入方式分类

　　1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

　　以上就是工业机器人分类的方式介绍，相信大家现在已经知道了。工业机器人在制造业中得到了广泛的应用，为制造业带来了很大的辉煌。随着科学技术的发展，工业机器人逐渐向人工智能方面改进，相信未来我国的制造业一定会更强。