工业机器人分拣系统是怎么工作的

　　随着机器人技术的进步，各行各业中都有符合生产特质的机器人进行生产，使用机器人生产的好处非常多，大家了解分拣机器人吗?今天就给大家介绍一下工业机器人分拣系统是怎么工作的。只有了解相关的知识，才能更好的进行生产。

　　工业机器人分拣系统是怎么工作的?考虑到机器人分拣工作是所有工作的基础，且机器人在执行分拣工作时极有可能会出现定位不当、无法识别问题，所以必须建立试验系统，对机器人分拣技术进行探讨和分析，找出适用且有效的分拣系统，切实保证机器人的分拣准确性，防止错抓。

　　相机标定

　　相机标定是机器人分拣的首要步骤，也是机器人的视觉基础，如果相机标定不存在，则机器人视觉将无法实现。相机标定的基本作用为分别建立以个图像坐标系和空间位置坐标系，并探讨二者之间的对应关系。机器人分拣中，通过对相机标定结果的分析，可准确判定目标在机器人坐标系中所处的位置，为机器人的分拣和抓取动作奠定基础。

　　目标识别

　　目标识别前期需要完成目标提取，也作图像分割，基本定位为：将图像中某些具备一定特征，或者敢兴趣的部分提取出来。目标提取的方法有很多种，包括边缘检测法、区域提取法、阀值分割法等等。目标提取之后的工作是目标识别，具体工作是对提取出的特征图像或感兴趣目标进行分析、分类。

　　上文就是关于工业机器人分拣系统是怎么工作的介绍，读到这里，大家是否已经了解了呢?如果您对本文还有什么不了解的地方，可以给小编留言，小编会尽快回复大家的。工业机器人的出现给企业生产做出了很大的贡献哦!