纳博特斯克机器人用减速机RV系列基础讲座:产品选型篇
时间:2017-04-19
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减速机RV系列产品种类繁多,每个种类下还有很多规格。那么如何选择适合自己工况的减速机产品,这就涉及到一些基本概念。
减速机RV的基本概念可以分为主要概念和普通概念。主要概念是指减速机RV实际使用和选型时的概念。主要概念包括:启动、停止时的容许转矩、容许力矩、容许推力、容许最大输出转速、减速比,额定转速、额定转矩和额定寿命。
普通概念是指选型中很少使用或者只是表征减速机的特性的概念。普通概念包括:力矩刚性、扭转刚性、瞬时容许力矩、空程、齿隙、角度传递误差、无负载运行转矩和增速启动转矩。
各个概念的意义在如表1所述
表1概念解释
用户可以根据自身使用工况,计算出相应的概念参数,从而选择合适的产品。如有必要也可以向纳博特斯克相关技术人员咨询。
纳博特斯克
减速机
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技术干货
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