机器人小知识 | 机器人程序属性介绍

1.按下SELECT程序一览键显示目录画面


2.选择程序后，将功能项通过Next按键翻页，可点击Detail细节查看当前选择程序的具体属性

 
3.按下Detail细节功能键，属性界面如下图所示

4.与属性相关的信息


5.与执行环境相关的信息
1）程序名称（Program name）
程序名称最好以能够表现其目的和功能的方式命名；例如，对第一种工件进行点焊的程序，可以将程序名取为“SPOT_1”

2）副类型（Sub type）
None：无
JB：工作程序，JOB，喷涂软件所用的主程序类型
PR：处理程序，PROCESS，喷涂软件所用的主程序类型
MR：宏程序，MARCO
CH：条件程序，CONDITION
CO：集合程序，COLLECTION


3）注解（Comment）
程序注释，注释内容需在16个字符以内


4）动作群组（Group Mask）
运动组，用于定义程序中有哪几个组受控制。需要在该界面中将位置数据项（Position）设置为“False”时才能修改此项


5）写保护（Write protect）
通过写保护来决定保护程序是否可以被改变
ON：程序被写保护
OFF：程序未被写保护


6）暂停忽略（Ignore pause）
中断忽略，对于没有动作组的程序，当设定为ON，表示该程序在执行时不会被报警重要程度在SERVO及以下的报警、急停、暂停而中断


7）堆栈大小（Stack size）
程序运算空间大小，范围300~4000之间


8）集合（Collection）
可将多个程序添加进一个集合。