库卡机器人程序讲解有哪些？

库卡机器人的逻辑指令

1.在示教器T1模式下输入程序，单击左下角的“指令逻辑”，您将看到程序WAIT WAIT、WAITFOR WAIT、OUT Output等最常用的逻辑命令。

（库卡机器人）

2.选择WAIT（等待）。WAITTime端口秒显示在界面底部。使用此等待时间。输入1等待1秒，输入2等待2秒

3.选择WAITFOR（等待信号时使用此WAITFO，例如等待输入信号IN）。WAITFOR端口（端口）显示在界面底部。

注：“NOT”正是此信号反转的含义。“CONT”表示预执行，可以理解为机器人不会停止执行的句子。

4.选择OUT（输出信号），右端将有更多选项，每个选项的含义如下图所示

注：OUT输出信号③为TRUE，时间信号始终存在，直到您再次将其放回。TRUE在③设置为FLASE复位。PULSE与OUT不同。PULSE在设定时间内输出信号。时间结束信号结束。无需在③至FLASE复位

5.脉冲脉冲讲解

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