发那科机器人profinet配置有什么？

西门子1200 PLC用于与Fanuc Robot进行Profinet通信。Fanuc机器人是四大工业机器人品牌（ABB、KUKA、Fanuc、安川电机）之一。首先，它广泛应用于汽车工厂的各个车间，用于上下料、点焊、弧焊、胶合、弧焊、喷涂、视觉等工艺。FANUC机器人支持以太网、FL网、DeviceNet、PROFIBUS、POFINET、CC链路、CC链路以太网/IPEtherCAT通信。PROFINET通信是其主要通信方式之一。PROFINET通信板用于上游PLC及其附属IO设备之间的通信。发那科机器人profinet配置有什么？

（发那科机器人）

FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET之间的通信步骤

1、PLC配置

（1）新建项目

（2）单击设备和网络添加新设备

（3）选择CPU类型（注意：PLC型号和版本号应与硬件更一致）

（4）设置机器人IO地址（这里的地址是与机器人通信的第一个地址）（这里的I对应于机器人DO，这里的Q对应于机器人DI）

（5）添加新子网（一般位置）PN/IE1）

（6）编译完成后，将其下载到PLC中

（7）输入设备和网络，并添加机器人（机器人需要提前安装）GSD文件

（8）根据项目需要添加通信I/O字节数。16字节I/O模块已添加到此项目

（9）双击硬件配置

（10）网络。双击机器人硬件端口，添加子网，添加机器人IP地址，并添加PROFINET设备名称（机器人IP机器人主体与人体具有相同的IP地址，设备名称与机器人主体具有相同的名称）。

2、机器人设置

（1）要设置机器人PROFINET地址：按下示教器的MEUN键→5输入/输出→选择I/O页面→PROFINET（米）→输入→选择通道2（注意：通道2是机器人从站）→按DISP键→选择寻址模式DCP→选择IP地址→按F4键（编辑）→编辑后→按F1键→（适用）→完成IP地址编辑（注意：通道2需要单击F5，通道2有效后才能使用）

注：此处的地址与PLC配置中的地址一致

（2）编辑插槽类型和字节长度：按示教器MEN键→5输入/输出→选择I/O页面→PROFINET（米）→输入→按F4键（编辑）→选择输入/输出插槽→编辑后→按F1键（适用）→将光标移动到插槽大小→按F4键（编辑）选择字节大小→按F1键（适用）→编辑完成。

（3）数字I/O分配完成。

3、配置UOP信号

U专用IO配置（I/O）

（1）按键操作MENU-IO-UP，F2切换到分配页面

（2）信号值依次分配（RANGE）（UI1-UI18）、机架（rack）（102）、插槽（slot）（1）和开始（1）。

（3）依次分配信号值（RANGE）（UO1-UO20）、机架（rack）（102）、插槽（slot）（1）和开始（1）。