【视频干货】拖动示教解密解密再解密
通过准确而且有效的机器人动力学识别,启帆生产的机器人可完成无需外部传感器的拖动示教,更好的实现了机器人与操作者的人机交互,降低了机器人示教和轨迹编写的难度。
据部分读者反映,之前的拖动示教解密文章略为高深,此次奉上干净利落的短文,帮助大家进一步了解拖动示教这一动力学应用,结合文末视频食用最佳!
首先,我们简单了解一下启帆机器人应用拖动示教的优势。从前,对于机器操作员而言,编写机器人的运动轨迹是一项复杂的工作,需要经过培训的人员花费较多时间才能实现。但现在,加入拖动示教后,操作人员可简单通过拖动机器人,从而获取运动轨迹,完成机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产效率的同时,也降低了使用机器人的过渡成本。
再来,在具体使用上,拖动示教可以很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。既可以用来获取单点的位置,比如冲压中获取给料的点和放置到冲床上的点;也可以自动通过实时轨迹记录,获取移动的轨迹,实现轨迹编写,比如在喷涂上使用拖动轨迹,直接再现喷涂轨迹。由此可见,拖动示教极大的降低了机器人的应用难度和使用门槛,同时也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。
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