遨博机器人报错代码： 拖动示教使能输入和系统停止输入
时间：2020-11-16
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8.5.11 拖动示教使能输入
用户可通过此接口，接收外部拖动示教信号输入，机械臂进入可拖动示教状态。用户可参考如下示例，在脱离示教器的力控按钮的情况下进行拖动示教。
图 8-12 拖动示教输入连接示意图
8.5.12 系统停止输入
用户可通过此接口，接收外部停止信号输入，控制机器人进入 1 类停机状态。此输入可用于多机协作状态下，通过设置一条公用紧急停止线路，与其他机器共享紧急停止。操作员可通过一台机器的紧急停止按钮控制整条线的机器进入紧急停止状态。
用户可参考如下示例，两台机器共享紧急停止功能，该线路中系统紧急停止输出连接至系统停止输入接口。请参见下图。
图 8-13 系统停止输入连接示意图
当其中一台进入紧急停止状态时，另一台也会立即进入紧急停止状态，实现两台机器共享紧急停止功能。
报错代码
遨博
遨博机器人
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