遨博机器人报错代码： 三态开关输入和操作模式输入
时间：2020-11-16
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8.5.9 三态开关输入
用户可通过此接口，连接外部安全设备（如三位置使能开关等），用于验证程序时使用。
用户可参考如下示例，使用三位置使能开关连接三态开关输入接口。请参见下图。
图 8-10 三态开关输入连接示意图
在验证模式下，只有当三位置使能开关处于使能位置（中间位置）时，机械臂开始运动；当用户松开或按紧三位置使能开关时，三位置开关处于非使能位置，机械臂停止运动。
8.5.10 操作模式输入
用户可通过此接口，连接外部安全设备（模式选择开关等），选择机器人工作模式。
用户可参考如下示例，使用安全选择开关连接操作模式输入接口。请参见下图。
图 8-11 操作模式输入连接示意图
当用户将选择开关调至 A 档位时，机器人进入常规模式，用户可正常使用机器人。
当用户将选择开关调至 B 档位时，机器人进入验证模式。此模式下，只有三态开关输入为有效时，机械臂执行验证工程文件，正常运行。当三态开关输入为无效时，机械臂立即停止运动。
报错代码
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