节拍提升40%,人工成本降低50%,多可协作机器人倒装涂胶点胶解决方案
涂胶是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,目前人工涂胶存在涂胶不均匀、断胶、胶体堆积等问题,使用多可协作机器人可以有效解决上述问题。下面随小编一起了解多可协作机器人在工程机械行业的涂胶应用吧。
客户痛点
客户有成熟的生产线,但是线体的自动化程度不高,多为人工作业,尤其在涂胶工位上,品控较难把控,可能会存在漏胶,密封不到位的情况,同时人工涂胶,会存在用胶量无法规范控制。此应用场景较为特俗,需要机器人对AGV上的两个车桥包涂胶、点螺纹胶,在涂胶精度上存在一定难度。
客户需求
1.减少产线工人:传统工厂正在积极减人控成本。
2.加强质量把控:需要机器人自动化保证工艺规范,质量可控;
3.提高生产节拍:通过机器人自动化在标准工艺下,快速高效完成工作。
4.提升产线自动化:在自动化大环境下,引用机器人来完成产线升级改造。
解决方案
1.按照布局:由于产线空间限制,此场景采用机器人倒装,由于AGV上两个车桥比较大,为达到更大的工作空间,采用了悬臂梁倒装机器人的方式,可通过转动悬臂梁角度来满足工作的范围;
2.工具:由于产品需要涂2种密封胶和1种螺纹胶,所以末端装有3个供胶阀,同时需要视觉定位找到孔位及产品位置,又加增了相机,采用多可GCR14-1400机器人既能满足负载又能满足工作空间;
3.涂胶方案;此方案因为用胶量不大,采用更换胶管的方式满足用胶量,将用量较大的胶管并排安装在关节臂上,通过气泵来完成涂胶;
4.工作流程:移动机器人背负产品行走到位,机器人开始对产品依次拍照,找到产品位置,启动涂胶程序,绕桥包外圈螺孔涂两圈胶线,再用螺纹胶对螺孔依次点胶。
实际收益
1.人工成本大幅降低:减少两班工人,节约两名人工成本;
2.质量保障:保证胶线圆周完成规则且连续不间断,保证了密封性,同时用胶量可控,保证产品涂胶质量;
3.节拍提升40%:相比人工涂胶,机器人涂胶更规范更高效,彻底排除了人工疲劳或疏忽带来的涂胶不良;
4.自动化程度提升:相比传统的旧产线,通过引用机器人提升企业的自动化程度。
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